總統蔡英文就任後首次出國訪問，喊出了「踏實外交」說法，民進黨立委羅致政27日在立法院詢問外交部，「踏實外交」的英語翻譯為何？當場也考倒了外交部次長吳志中，吳志中表示，目前外交部長尚未指示相關單位，訂定「踏實外交」的統一譯法，但強調蔡英文出訪，和扁政府、馬政府相比，特別「低調」。
立委江啟臣27日在國防外交委員會詢問外交部，蔡英文出訪，與扁政府主要差別在哪裡？吳志中回答，「與陳水扁總統相比，這次蔡總統比較低調一些」，「那跟馬政府比較呢？」吳志中表示，蔡英文這次出訪，從登機接送官員數目以及出訪期間過境美國接機規格，「蔡總統比較低調，蔡總統在出訪上，比較用務實方式處理。」
江啟臣表示，站在台灣外交處境，他個人肯定蔡英文低調作風，蔡英文這次出訪某種程度上，也象徵「馬規蔡隨」。
不過，江啟臣提醒綠營政治人物，評斷台灣外交工作不要有雙重標準，「蔡總統訪問巴拿馬，巴拿馬政府由外交部次長接機，國民黨沒有因為這樣出來罵，該位次長去年才代表巴拿馬，出席中國大陸在北京舉辦的中拉論壇，回顧2014年，行政院長江宜樺出訪薩爾瓦多，薩國當時也是派外交部次長接機，當時被民進黨立委批評為「外交休克」，他呼籲綠營不要只因政治立場不同，就用不同方式詮釋。
羅致政則是詢問吳志中，「踏實外交」一辭，是否有統一的譯法？羅致政說，他昨天被媒體問到該如何翻譯時，也愣了一下，他說，李登輝在總統任內推動「務實外交」，英文pragmatic diplomacy已經被用過，踏實外交不能再用同樣譯法，這次蔡英文講出踏實外交，外交部國傳司居然沒有一個說帖，「我也不知道怎麼翻」。
吳志中說，務實與踏實字義上沒有明顯差異，但我們的語言比較美，目前高層尚未就「踏實外交」要求外交部訂定統一譯法。
