北韓29日凌晨3點17分（台灣時間4點17分）發射一枚洲際彈道飛彈，這也是繼9月15日後，朝鮮人民軍相隔75天再次試射飛彈。根據日韓媒體報導，這枚飛彈飛行高度為4500公里（試射以來最高）、飛行距離960公里，最後落入青森縣以西約200公里的日本專屬經濟海域。南韓聯合參謀本部（聯參）初步研判，這枚飛彈型號為「火星-14」，若以正常角度發射，實際飛行距離恐超過1萬公里，亦即美國全境幾乎都在射程之內。北韓官媒稍晚則宣稱，這是能夠攻擊美國本土的全新飛彈「火星-15」。
這枚飛彈在平壤近郊的平安南道平城市發射，照例朝日本海（南韓稱東海）方向飛去。根據韓聯社報導，北韓極少在半夜發射飛彈，在平城附近試射也是首例。北韓上次發射飛彈是今年9月15日試射「火星-12」，之後未見其他軍事挑釁手段，被韓媒稱為「挑釁冬眠期」，南韓統一部長趙明均28日還說「美韓軍演壓制可能見效」，隔天北韓就試射一枚飛行高度打破紀錄的飛彈。
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9月15日試射的「火星-12」，當時飛行高度為770公里、飛行距離約3700公里，最後落在日本以東的太平洋海域。29日飛彈雖然落在日本以西的日本海域，但飛行高度來到歷來最高的4500公里，美日韓均研判是一枚洲際彈道飛彈，而且實際射程恐怕突破1萬公里、足可攻擊美國本土，不過飛彈的實際型號美韓方面仍在解析。
北韓試射飛彈6分鐘後，南韓方面在凌晨3點23分至44分左右，也進行了陸海空飛彈聯合打擊演練作為反制，一共動員了陸軍飛彈部隊及「玄武-2」彈道飛彈、海軍神盾艦及「海星-2」艦對地飛彈、空軍KF-16戰機及「SPICE-2000」飛彈，並且陸續朝南北韓海上分界線附近試射3發飛彈，韓軍也表示將加強對北韓部隊動向的監控。
南韓總統文在寅與日本首相安倍晉三，也都在上午6點左右緊急召開國安會議討論對策。日本內閣官房長官更是清晨4點就召開記者會，除發布飛彈相關資訊，也向北韓表達強烈抗議。文在寅在青瓦台主持國家安全保障會議（NSC）時表示：「北韓若不停止挑釁行為，朝鮮半島不可能實現和平」，「韓美及國際社會將繼續實行高強度制裁，直至北韓放棄核彈。」安倍晉三一早也與美國總統川普通話，確認強化施壓的一致立場。
不過川普20日才將北韓再次列為「支持恐怖主義」、美國財政部21日也宣布新一波針對北韓方面的制裁名單，北韓當局22日回應，表示美國政府的決定是「嚴重挑釁」，誓言加強核武與飛彈計劃。北韓外交部發言人當時表示「美國才是一切恐怖主義的元兇」，嘲笑「美國自家內部的恐怖活動都沒能防止，卻認為自己是『國際恐怖主義法官』」，認為美國的片面決定是對北韓尊嚴的嚴重挑釁與粗暴侵害。
嘲笑金正恩是「小火箭人」的川普，曾公開表示自己的國務卿（提勒森）想跟北韓談判根本是浪費時間，狠嗆「金正恩已經瘋透了，無論如何問題都會獲得解決」。當該放的狠話都放過了，三艘核動力航空母艦也真的齊聚南韓海域進行演習，金正恩卻依然故我。
那麼接下來川普還會/能怎麼做？全世界都在盯著他的推特看。他也確實在大約6小時後作出回應，答案是「民主黨不要再擋我的法案了，給美軍更多預算吧！」川普稍晚在白宮對記者強調「我們會處理這個局面」，但他沒有說如何處理，僅稱「美國對北韓的政策沒有改變」。
After North Korea missile launch, it's more important than ever to fund our gov't & military! Dems shouldn't hold troop funding hostage for amnesty & illegal immigration. I ran on stopping illegal immigration and won big. They can't now threaten a shutdown to get their demands.
— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) 2017年11月29日
美國智庫大西洋理事會（Atlantic Council）的曼寧（Robert Manning）對《美國之音》表示，每次金正恩一有動作就做出激烈反應不是明智的辦法，因為這樣到顯得金正恩成了被威脅的受害者。曼寧還說：「川普在推特猛發滑稽推文，又拿金正恩說嘴，也是造成今日局面的主要原因。」
