美韓聯合參謀本部29日表示，北韓當天上午5點33分從平安南道北倉發射一枚彈道飛彈，但發射後短短幾分鐘就在空中71公里處爆炸，殘骸墜落在半島東部海域，推定發射失敗。 南韓《韓聯社》稱，目前尚不清楚飛彈型號，有可能是中距離的北極星或新型KN-17飛毛腿飛彈、也有可能是曾在太陽節閱兵式亮相的新型彈道飛彈。東京地鐵29日上午曾因此一度全線停駛10分鐘左右，美國總統川普則在推特上立刻回應：「北韓壞透了！」
川普：是不把習近平放眼裡嗎！？
North Korea disrespected the wishes of China & its highly respected President when it launched, though unsuccessfully, a missile today. Bad!
— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) 2017年4月28日
美國總統川普在北韓發射飛彈失敗的第一時間，就在推特貼文：「北韓今天發射飛彈的時候，眼裡根本沒有中國及其高度推崇的國家主席（習近平），雖然飛彈發射失敗，還是壞透了！」目前美軍的卡爾文森號航空母艦正在西太平洋海域演練，北韓可能是以發射飛彈回應美軍的武嚇。北韓上次試射飛彈，是本月16日上午從咸鏡南道的新浦一帶發射飛毛腿-ER（Scud-ER）短程飛彈。當時也是發射之後就失去控制，隨即爆炸。
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東京地鐵與JR西日本29日收到飛彈發射情報後曾一度停駛，包括東京地鐵全線（上午6點7分以後）、北陸新幹線的金澤車站與上越妙高車站（上午6點8分以後）都暫停營運。《產經新聞》稱，包括銀座線、丸之內線在內的9條東京地鐵駕駛，當時收到指示緊急停車、確保乘客安全，並向車廂廣播說明原委，乘客表示「還是第一次聽到這樣的廣播內容」。東京地鐵與JR西日本在確定安全無虞後，才在10分鐘後恢復運行。
由於25日是北韓的朝鮮人民軍建軍85週年，原先各界擔心金正恩政權會在當天試射洲際彈道飛彈、或者是進行第六次核試爆，但當天北韓僅進行了史上最大規模的火砲射擊訓練。相隔4天之後，才又進行了這次飛彈試射。美軍太平洋司令部隨後證實，北韓29日試射的飛彈未能飛離北韓領土。
聯合國安理會28日召開朝鮮半島核問題的部長級會議，美國國務卿提勒森呼籲，國際社會應該對北韓加強施壓，並表示中國與北韓貿易關係緊密，因此扮演重要角色。中國外交部長王毅則呼籲和談、重申反對使用武力，俄國反對北韓的飛彈與核武計畫，但也反對以軍事手段解決北韓問題。
雖然王毅在安理會重申反對美軍在朝鮮半島部署薩德反飛彈系統，不過美國太平洋艦隊司令官哈里斯26日在眾議院軍事委員會證實，部署在南韓的薩德「將在幾天之內就會啟動」。哈里斯還說，北韓已是美國與太平洋盟邦最緊迫的威脅，因此美軍的最新銳戰略武器會繼續出現在太平洋地區，避免北韓擁有威脅美國本土的核武。
16日與今天發射的飛彈雖然都是向日本方向發射、並以失敗告終，但上次的發射地點是在日本海（南韓稱「東海」）側的咸鏡南道，這次則是在黃海（南韓稱「西海」）側平安南道的內陸地帶。韓聯社分析，由於國際社會給予的壓力升高，北韓可能因此降低挑釁強度。日本防衛省推定，就算這次的飛彈發射成功，最後也會落在朝鮮半島內陸，對日本不會有直接影響。北美防空司令部評估，北韓這次試射的飛彈不對北美構成威脅。
