北韓在當地時間28日深夜11點41分左右，從慈江道舞坪里對日本方向發射一枚彈道飛彈。《讀賣新聞》稱，該枚飛彈飛行時間約45分，最後落入北海道奧尻島一帶的日本專屬經濟海域，目前幸未傳出船舶飛行器遭到波及的情報。韓媒推定該枚飛彈是「火星-14型」或「北極星」，日媒則強調這是北韓今年第11次發射彈道飛彈。
美國國防部表示，這枚飛彈是洲際彈道飛彈（ICBM），在墜入日本海之前飛行了約1000公里；北美防空司令部（NORAD）判定，這枚飛彈對北美並不構成威脅。白宮當天也發表聲明，譴責北韓在不到一個月的時間二度發射洲際彈道飛彈，是膽大妄為的危險行為，對其聲稱的「確保本國安全」只會起到反效果，使北韓更加孤立。美國將會採取一切必要步驟確保本土安全，並保護美國在該地區的盟友。
【延伸閱讀】
金正恩的新飛彈能射多遠？北韓官媒：美國全境！美國專家：可打到紐約、洛城、芝加哥
這枚飛彈把日韓領導人都打回工作崗位。韓媒稱文在寅總統在第一時間得知消息後，隨即指示29日凌晨一點召開國家安全會議；日本首相安倍晉三從東京富谷的私邸趕往首相官邸，並對媒體表示「首要之務就是確保國民安全」。身兼防衛大臣（因稻田朋美辭職）的外務大臣岸田文雄，在官邸參加完國安會議後返回防衛省，並稱「要經由北京管道對北韓表達嚴正抗議」。日本內閣官房長官菅義偉在29日的緊急記者會中則說，日本目前沒有收到航班船舶被害的情報，同時也表達對北韓挑釁舉動的嚴厲譴責。
CNN日前披露，北韓平安北道的龜城一帶21日有飛彈發射車輛出入跡象，推測北韓很可能會在7月底發射飛彈。由於7月27日是南北韓停戰協定簽署64周年紀念日，這一天也被北韓訂為「祖國解放戰爭勝利紀念日」，因此日韓推測金正恩很可能會在這一天再次發射飛彈，但最後卻不見北韓動靜。
不料到了28日深夜時分，美日韓卻突然偵測到北韓在慈江道發射彈道飛彈，南韓聯合參謀本部也立即向文在寅報告，美日韓也正在針對飛行軌跡進行飛彈種類的分析。韓媒多認為很可能是日前試射成功的洲際彈道飛彈「火星-14型」，也有媒體認為可能是中程彈道飛彈「北極星」。目前北韓飛彈的發射枚數說法不一，也有韓媒報導稱「總共發射了3枚」。
《讀賣新聞》引述防衛省人士說法，稱這次的北韓飛彈最大飛行高度為3000公里，似乎又打破了過去的紀錄，而且顯然北韓再度採取了最大仰角發射，可能又是在檢證重返大氣層的技術。不過北韓過去發射飛彈大多在清晨或上午，這次在午夜時分發射確實罕見，《讀賣》稱有可能是向美日韓展示奇襲攻擊能力。
