764年前的今天，馬可波羅誕生在13世紀的威尼斯共和國。他是商人，也是旅行家與探險家。他說自己曾隨父親與叔叔透過絲綢之路到達中國，擔任元朝官員，旅居中國17年。馬可波羅回到威尼斯後，1298年在威尼斯與熱那亞之間的海戰被俘，他在監獄裡口述旅行經歷，由作家魯斯蒂謙代為執筆完成《馬可波羅遊記》。馬可波羅的遊記讓歐洲人得以了解中亞與中國，對東西方發展貢獻良多。
公元1254年9月15日，馬可波羅（Marco Polo）出生在威尼斯共和國（Republic of Venice）。馬可波羅出生前，他的父親尼科洛（Niccolò Polo）與叔叔馬費奧（Maffeo Polo）就已經離開家鄉去做生意。馬可波羅的母親很早就去世了，由姑媽和叔叔帶大。馬克波羅受過很好的地理教育，學習過許多商業知識（如外國貨幣、估價、管理貨船）。
1264年，尼科洛與叔叔馬費奧到達中國，見到了元世祖忽必烈。忽必烈寫了一封信托波羅兄弟帶回羅馬給天主教教宗，請教宗派人至中國交流東西方的文化。波羅兄弟兩人回到義大利，轉交信件後，拿到教宗額我略十世（Beatus Gregorius PP. X）給忽必烈的回信，於1271年再度前往中國，這一次尼科洛帶著兒子馬可波羅。他們從威尼斯搭船到黑海南岸，然後從陸路輾轉於1275年抵達元上都（開平），隨後抵達大都（北京）。聰明的馬可波羅一直深受忽必烈的喜愛，並封他為官。
1292年，馬可波羅與父親、叔叔受忽必烈委託，從泉州出發經海路護送蒙古公主闊闊真到伊兒汗國成婚。忽必烈答應他們完成使命後，就可以回國。1295年，馬可波羅一家人返回歐洲，並定居威尼斯。
1298年，馬可波羅參加威尼斯與熱那亞（Genova）之間的海戰，戰敗被俘。他在監獄裡認識比薩（Pisa）的作家魯斯蒂謙（Rustichello），花了幾個月把自己的中國見聞告訴魯斯蒂謙。魯斯蒂謙以古普羅旺斯語紀錄完成《馬可波羅遊記》（The Travels of Marco Polo），本書出版後迅速被翻譯成多個歐洲語言。因為馬可波羅對獄友描述中國見聞時，總是說「百萬這個，百萬那個」，所以他被稱為「百萬先生」，《馬可波羅遊記》也因此被稱作「Il Milione」（百萬）。
《馬可波羅遊記》記載馬可波羅從威尼斯出發至亞洲，以及從中國返回威尼斯的經歷，紀錄亞洲及非洲多國的地理與人文風貌。全書共分四卷，每卷分章，每章敘述一地的情況或一件史事，共229章：第一卷敘述前往中國的路上經過的中東與中亞，第二卷敘述中國與忽必烈，第三卷敘述日本、印度、斯里蘭卡、東南亞、非洲東岸，第四卷記述蒙古與俄國等國家之間的戰爭。
