總統蔡英文17日至21日出訪非洲友邦史瓦濟蘭，並於當地時間17日下午抵達，隨即舉行兩國元首雙邊會談、接受贈勳，並與史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世（King Mswati Ⅲ）簽署聯合公報、出席史王恩史瓦帝三世國宴。蔡英文表示，非洲具有高度潛力的市場，而史國能夠成為發展非洲市場的重要基地，未來要從兩個面向強化彼此夥伴關係。
蔡英文與恩史瓦帝三世簽署的聯合公報提到，史國堅定支持台灣參與聯合國、世界衛生組織、聯合國氣候變化綱要公約、國際民航組織及國際刑警組織等國際組織。雙方元首都滿意現存的合作關係，將持續深化有關衛生、貿易投資、職訓、教育、婦女就業、農業及觀光等領域雙邊合作，互利兩國人民。
蔡英文表示，未來要從兩個面向強化彼此夥伴關係。第一個面向是擴大技術交流，這次出訪史國，會視察台灣在史國的醫療與技術團隊，希望能在現有的合作基礎上加強補足，討論出更好的合作互惠；第二個面向是在互助互惠的基礎上，深化雙方合作，台灣希望能讓更多史瓦濟蘭的學生到台灣攻讀專業學位，期盼雙方學校能建立長遠夥伴關係。
蔡英文說，非洲是具有高度潛力的市場，英語系的友邦史瓦濟蘭可以成為台灣產業在發展非洲市場的重要基地，台灣企業可以來這進行全球布局的規劃。
蔡英文特別準備牛隻5頭與來自台灣卑南族大巴六九部落的傳統盾牌，贈送給恩史瓦帝三世。總統府表示，在史國牛象徵財富，能夠求婚、換地，一頭牛約等於史國中階公務員1到2個月的薪水，贈牛代表對史國傳統文化的高度重視；贈予盾牌則象徵友邦間是彼此堅固的後盾。恩史瓦帝三世則頒贈「象王勳章」給蔡英文，「象王勳章」是史國贈給外國元首最高等級的勳章，表彰蔡英文鞏固兩國邦交的貢獻。
蔡英文致詞提到，今年是史瓦濟蘭獨立50週年、恩史瓦帝三世50歲生日，也是兩國建交50週年，她相信，兩國之間的合作互惠、互信也會長長久久。
