第三屆全球傳動智能自動化創意實作競賽決賽成績揭曉，龍華科技大學機械系老師李聯旺帶領的實驗室團隊「冠軍蛋生」以「自動料理蛋達人」作品榮獲亞軍、創新獎及最佳人氣獎；另一組團隊也以「基於EtherCAT之雙目立體視覺可移動式六自由度仿人機械手臂」，獲得最佳創投獎殊榮。
創意實作競賽 提升智能自動化產業技術
為因應我國生產力 4.0 產業與技術發展，主辦單位舉辦創意實作競賽，今年已邁入第三屆，希望結合學術理論與產業實務，鼓勵師生激發巧思與創造力，充分應用相關產品，並整合其他機電、自動化技術轉化成創新智能產品，藉此發掘相關產業人才，有效促進產學合作，提升智能自動化產業技術。
龍華科大此次入圍決賽的團隊，皆由機械工程系副教授李聯旺指導，其中，「冠軍蛋生」團隊成員魏德昇、蔡明憲、蘇柏旭及張譽騰，共同研發的「自動料理蛋達人」作品，因概念完整、創新度高，一舉獲得亞軍、創新獎及最佳人氣獎榮耀。
該創作主要利用步進馬達及加熱片，結合Arduino控制板的機電整合方式，完成自動煎蛋機器人的設計與實體開發。有別於現有的工業開蛋器與煎蛋爐具，作品濃縮成一小台機器，彷彿縮小板工廠，從進蛋、下壓、打蛋、噴油、翻鍋與蛋殼收集都自動化完成。
讓忙碌的現代人在一早梳洗打扮準備上班的短促時間，自動化完成熱騰騰吐司夾荷包蛋營養早餐準備工作，從容開始美好一天，這是一台能進入每個家庭廚房的自動化料理小家電，因此具有相當大的發展潛力。
團隊成員魏德昇表示，大二進實驗室團隊後，一路從做中學習，成員設計的自動料理蛋達人創作，讓使用人能在一早起來，只要將蛋放入機台軌道，就可以忙著其他事，蛋達人會自動煎好熱騰騰荷包蛋並用吐司夾好，讓人們及時享用一天中最重要的豐富早餐。
獲得最佳創投獎作品是「基於EtherCAT之雙目立體視覺可移動式六自由度仿人機械手臂」，學生團隊成員為紀昆宏、陳語緹、林旻威、許景崴。該創作是以3D視覺感測模組，搭配圖像式深度學習技術及EtherCAT馬達驅動控制，完成可移動式六自由度仿人機械手臂的設計與製作，使機械手臂整體結構更為緊實。
在視覺辨識部分，仿人機械手臂可以雙目立體視覺搭配圖像深度學習技術，對目標物件進行辨識、匹配及3D定位，並以EtherCAT取代傳統現場總線配置，實現工業4.0的網路式控制架構，有效滿足在複雜及多樣化工件的工廠環境下，機械手臂自動化揀取及裝配的需求。
團隊成員紀昆宏說，為了符合目前工業界產線上的網路控制化需求，團隊導入了目前最新的EtherCAT技術，並設計了不同關卡來配合工作項目。
