隨著自駕車成為明日科技趨勢，美國賓州的匹茲堡、亞利桑那州的鳳凰城與加州矽谷，目前已成自駕車的開發重鎮。但如果問起專家自駕車何時才能安全上路，答案肯定都是「還早的很！」美聯社認為最樂觀的答案也要至少10年，許多專家甚至主張還要幾十年才能夢想成真。電動車大廠「特斯拉」22日宣布，將在2020年第二季推出自駕車，不過懷疑論者卻忙著唱衰。《美聯社》23日指出，自駕車仍有克服氣候影響、與人類駕駛磨合，以及顧客接受度等5大問題要解決。
能見度欠佳時，自駕車「看不清」路面
當大雪紛飛，路面都是積雪時，自駕車用來尋找路線的鏡頭會受到影響，而雪花反射雷射感測器的特性，讓感測器常常誤判雪花為障礙物。即使感應能力較好的雷達不受影響，但雷達無法探測物體形狀，也讓電腦無法辨識物體為何。大雨、濃霧、還有沙塵暴也對自駕車的辨識能力造成不同程度影響，美國卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）電機電腦工程學教授拉吉庫瑪爾（Raj Rajkumar）表示：「這就像是駕駛失去部分的視力一樣。」這也是自駕車都在加州、亞利桑那州等氣候宜人地區發展的原因。
密西根大學（University of Michigan）自駕車測試實驗室「MCity」的總監馬奎爾 （Greg Mcguire）指出，目前研究人員試著開發能發射不同波長光波的雷射探測器，以利突破雪花反光的限制。能從大雪、豪雨、濃霧中辨識出真正障礙物的軟體也處於研發階段。此外，自駕車目前只能在已經用3D技術製成地圖的有限區域克服微雪、小雨干擾。不過自駕車在良好天氣狀況下上路的能力仍在測試階段，其他天氣狀況的挑戰有待克服。
自駕車天敵：違規三寶
一直到人人皆有自駕車之前，自駕車如何與不遵守交通規則，並與對機器人懷有敵意的人和諧相處，是另一個有待解決的困難。「Argo AI」的隨車備用駕駛員，最近就在自駕車遇到違規並排停車，無法前進的情況下緊急介入，因為造成十字路口瞬間阻塞。蘭德表示：「就算自駕車最後有想到解決方法，但終究在公共空間造成妨害，而這是社會無法接受的。」
鳳凰城（Phoenix )則不斷傳出科技公司「Waymo」開發的自駕車受到騷擾的消息，《亞利桑那共和報》2018年12月指出，警方近2年來在鳳凰城近郊城市錢德勒（Chandler）接獲至少21起自駕車受擾案件，包括1名男子朝Waymo麵包車揮舞槍枝、人們劃破車胎並丟石頭、甚至有一輛吉普車6次強把自駕車逼出車道。
Why driverless cars have to learn to understand police hand-signals when traffic lights are broken. #futurist https://t.co/P9OMAodkF5 https://t.co/iBU49hyb5o
— Ray Hammond (@hammondfuturist) 2019年4月22日
7成美國人不敢搭自駕車
優步（Uber）2018年的自駕車撞死行人意外，不只迫使優步放慢測試的腳步，也讓人們更不情願把車子全權交給電腦駕駛。美國汽車協會（AAA）2019年3月調查發現，高達71％的美國人仍對搭乘自駕車感到「非常害怕」。但是克拉夫奇克認為，更多的自駕車乘坐經驗，有助於增加人們對自駕車的信任感。
每次的測試，自駕車螢幕上皆清楚顯示目的地和所有感應器的即時資訊，「Waymo」執行長克拉夫奇克（John Krafcik）稱：「當人們對自駕車愈來愈有信心後，他們鮮少看向螢幕，有的人滑手機、放鬆、有的人就直接睡著了！」
馬路如虎口：對自駕車來說也一樣
即使是人類駕駛在面對沒有明確指示的十字路口，時機抓不準的左轉也常造成交通意外。克拉夫奇克在2018年的一場訪談中，坦承自駕車也有碰到一樣的狀況，「人類面對的挑戰也是自駕車面臨的挑戰，這無庸置疑」。
Most Americans Continue to Be Very Afraid of Self-Driving Cars: AAA Survey https://t.co/pS7owZj86I
— Jennifer Schill (@schill_jennifer) 2019年4月17日
道路沒有標線怎麼辦？其實有也沒比較好......
世界各地的道路標線都不一樣，有的根本不畫標線，因此自駕車必須會辨識各城市不同的道路標線，且要在沒有路沿石、隔離欄的幫助下判斷馬路的寬度。但是有些狀況是標線再清楚也於事無補，像是在匹茲堡（Pittsburgh）的自駕車測試重鎮「Strip District」，測試人員發現就算在十字路口畫設明顯的停車標示線，若路旁建築物太接近車道，標示線太過靠後，自駕車就無法判斷垂直於自向車道的道路狀況。
目前針對此狀況的一個暫時解決方法是「停車後再慢慢前進」，福特汽車（Ford）大力投資的自駕車公司「Argo AI」的總裁蘭德（Pete Rander）無奈地說：「停車2次會比較好嗎？這沒那麼簡單，因為每一個十字路口也都長得不一樣。」
