北韓29日宣布成功試射新開發的「火星-15」型洲際彈道飛彈，號稱可打擊美國本土全境，可搭載超大型重型核彈頭，與今年7月試射的「火星-14」型相比，戰術技術數據與技術特性大幅提升，是北韓迄今最強力的飛彈。南韓國家情報院（國情院）29日更指出，北韓短期內可能再次試爆核彈。
在北韓試射飛彈幾分鐘後，南韓軍方舉行「精確打擊」飛彈發射演習，回應北韓試射彈道飛彈。韓軍聯合參謀本部表示，當地時間29日凌晨3時23分（台灣時間29日2時23分）、即北韓試射飛彈幾分鐘後，南韓軍方舉行「精確打擊」飛彈發射演習。
本次演習在朝鮮半島東部海域兩韓海上分界線附近舉行，持續大約20分鐘。演習由陸軍飛彈部隊、海軍神盾艦和空軍KF-16戰鬥機，分別發射一枚「玄武-2A」型彈道飛彈、一枚「海星-2」型艦對地飛彈和一枚「SPICE-2000」型飛彈。南韓軍方稱，南韓軍隊24小時嚴密監視北韓動向，演習展現了韓方隨時精準打擊北韓飛彈發射設施的能力。
北韓當局29日發表聲明說，北韓於當地時間29日2時48分（台灣時間2時18分）成功試射「火星-15」型洲際彈道飛彈。飛彈沿預定飛行軌道飛行53分鐘，最大飛行高度4475公里，飛行距離950公里，準確命中朝鮮半島東部海域公海上的預定目標水域。最高領導人金正恩全程觀看飛彈試射，並宣布北韓實現了「飛彈強國」的目標，完成了國家核武歷史大業。
南韓總統文在寅29日上午主持召開國家安保會議，強烈譴責北韓，表示南韓將繼續加強防禦力量，與國際社會共同採取堅決有效的措施促使北韓棄核。文在寅當天與美國總統川普通電話20分鐘，雙方同意繼續與國際社會緊密合作，以制裁和施壓迫使北韓回到談判桌前。
川普與日本首相安倍晉三當天也透過電話會談，就北韓發射彈道飛彈交換意見，一致認為「北韓的挑釁行為將使其進一步被國際社會孤立」，兩位領導人還就應對北韓威脅的方針進行了確認。
北韓發射飛彈之後，美國國務卿提勒森發表聲明，強烈譴責北韓發射飛彈的行為，給鄰國、地區和全球穩定造成威脅。聲明稱，北韓追求核武的舉動必須扭轉，國際社會必須向北韓發出一致的訊息，亦即北韓必須放棄大規模殺傷性武器計畫。美國呼籲各國繼續實施經濟和外交制裁舉措。此外，美方表示，對外交方式解決北韓核武問題持開放態度，美國仍然致力於尋求朝鮮半島無核化。
針對北韓試射「火星-15」，中國外交部發言人耿爽29日表示，中方對北韓有關發射活動表示嚴重關切和反對，「中方強烈敦促北韓遵守安理會相關決議，停止採取加劇半島緊張的行動。同時希望有關各方慎重行事，共同維護本地區和平穩定。」
