穿上太空飛行的裝備總是非常謹慎，但沒有任何一次能夠比擬登月當天早上。尼爾和伯茲必須穿上太空壓力衣長達三十個小時。他們第一個謹慎塞入的衣物是水冷式連身內衣褲。水冷式連身內衣褲的外型就像長袖衛生衣褲，網狀的衣物包含數百個透明的塑膠管。到了月球之後，冷卻用水會從太空人的背包開始經由管線循環，但隨著任務進行，緊身的水冷式連身內衣褲只會增加太空人待在太空的不舒適感受。艾德林只穿著水冷式連身內衣褲就進入登月艙，他希望初步檢查登月艙是否良好。半小時之後，穿好太空壓力衣的阿姆斯壯爬進登月艙。尼爾進入登月艙，伯茲回到指揮服務艙的導航艙位完成著裝後便立刻回到登月艙。伯茲和尼爾關閉登月艙的艙門，麥克關閉指揮服務艙的艙門。
尼爾和伯茲在老鷹號內部先啟動數個系統電源，隨後打開宛如蜘蛛腳的登月機具。登月艙成功在北美東部時間下午之前張開登月機具。由於登月艙還要完成數次通訊和裝備檢查，必須等到一個小時又四十六分鐘之後，登月艙才能完成準備，並且啟動哥倫比亞號的引擎、進行分離。柯林斯和艾德林多半使用無線電進行溝通。
「沙皇在登月艙的情況如何？」麥克在指揮艙詢問。「他很安靜。」
「我正在專心準備——以及用力敲打。」尼爾回答，「敲打」指他正在使用登月艙的主要電腦進行輸入。「你們這兩隻小貓在月球表面放輕鬆。」啟動放出登月艙的開關之前，柯林斯說：「如果我聽見你們兩個人氣喘吁吁，我也會開始抱怨。」
任務時間四天四小時十分四十四秒，柯林斯：「我們只剩下一分鐘就要進行任務，你們準備好了嗎？」
任務時間四天四小時十分四十八秒，阿姆斯壯：「是，我想我們準備好了⋯⋯就等你了，麥克。」
任務時間四天四小時十一分五十一秒，柯林斯：「倒數十五秒⋯⋯好了，出發吧，美人！」
任務時間四天四小時十二分十秒，艾德林：「分離操作看起來非常良好。」
任務時間四天四小時十二分十秒，柯林斯：「我也認為很好。」
柯林斯的鼻子壓在窗戶上，他正在觀察阿姆斯壯和艾德林駕駛的登月艙緩慢飄走，並且等候尼爾回報兩艘太空飛行器分離之後的相對運動數字。在麥克用肉眼近距離觀察登月艙的外觀之前，不讓登月艙飄得太遠是個好主意；因為要確保四隻登月機腳確實向下延伸並且保持完整非常重要。為了協助麥克觀察，尼爾轉動機身，讓登月艙宛如跳著芭蕾舞的腳尖旋轉。阿波羅十一號發射前的幾個月，麥克曾經特別造訪格魯曼公司位於長島的工廠，只為了親眼觀察登月艙機腳完全延伸的模樣。特別重要的是，柯林斯必須近距離觀察六英尺長的觸地感應器從登月艙的左側、右側，以及後方腳座完全延伸的樣子。他還需要確定前方機腳的腳座，也就是唯一沒有安裝感應器的機腳，是否處於正確的位置。前方機腳附帶向下的階梯，讓太空人能夠下降至月球表面。前方機腳原來是有感應器的，但阿姆斯壯和艾德林指出感應器可能會讓他們失足跌倒之後就移除了。
