他說，長期以來美國不願讓台灣外交官與國務院官員會面，對這種外交接觸設下大量規定和限制，他認為與一個主權國家的外交官見面卻有這麼多限制「是非常不合理的」（unconscionable），因此他為此做出許多努力，最後在1000天的國務卿任期中花了994天才得以解除美國與台灣的外交接觸限制。
龐畢歐認為，這是一個正確的解決之道，雖然許多中國外交官把他當作箭靶，但最終他們也知道美國做了一件對全世界都有道理的事，「它反映了真正的現實，但真正的影響幾乎是零」，除了他本人在去年1月20日卸任後30秒就遭到中國制裁以外。
2021年1月9日，龐畢歐在川普政府下台前宣布全面解除美台交往限制。
他說，之所以花費這麼長的時間並非因為他很晚才做出這個決定，事實上他很早就決定要這麼做，但要通過國務院律師團的同意「完全是一場噩夢」，每一個人都對他解除美台官方接觸限制的備忘錄有意見，支持與反對的意見是2比43，他花了9、10個月的時間才說服更多人支持他的決定，儘管拜登政府上任後在實務上有一些保留，但相關的規定並沒有改變，他認為這是一件好。
龐畢歐說，他在任內花了很多時間建立聯盟與盟友共同對抗中國共產黨，有人說川普政府反對多邊形式，但其實他們是要讓這些組織，包括北大西洋公約組織、聯合國和世界衛生組織等多邊組織更好的運作，不要讓中共影響它們的行為。
他說，他在2018年時就曾提醒北約秘書長斯托爾滕貝格，北約的歷史重要性是對抗蘇聯，這個目標大致上已實現，但北約仍然受到俄羅斯的威脅，現在不但見到而且還在經歷中，「但我提醒他，北約也正受到普京的朋友和夥伴習近平的攻擊，因此我們開始建設北約的能力。我們不應視為理所當然，因為許多北約國家與中國在地理上有距離，就以為這兩個地方的意識形態沒有區別。」
所以無論是中國對北約的網絡或從太空和空中的襲擊，龐畢歐說，北約必須準備好對抗接下來的一系列挑戰，並不是只有東南亞的國家才知道，習近平有成為全球霸權的意圖，因此所有具備強大力量的多邊組織都必須有面對這個挑戰的準備。
對於中國的戰狼外交，龐畢歐說，他是這種戰狼行為的對象，也早已是《南華早報》政治卡通的常客，他認為這種外交最終只帶來負面效果，「既幼稚又愚蠢」，美國不需要去對抗它，不過美國應該對抗的是中國共產黨，在這方面美國做的既晚又慢。
他說，川普政府一直到很晚、很慢才承認台灣的外交官，也很晚、很慢才認定中國在新疆的作為是種族滅絕；很晚、很慢才關閉中國在休士頓的使領館，雖然美國早就知道那個使領館是有史以來在美國最大的間諜設施，在他和聯邦調查局合作之下，最終總算成功的終結了中國在美國非常重要的一個外交據點，不過美國還有很多要做的事，在與中國的關係上，龐畢歐說，最重要的就是必須遵循對等的原則。
龐畢歐3月2日訪問台灣，期間接受了蔡英文總統的贈勳，他也在一場公開演說中呼籲美國承認台灣是一個主權國家。
對此，中國外交部發言人汪文斌稱龐畢歐是一個「信譽破產的前政客」，並稱他的「狂言妄語」是不可能得逞的。
