陪伴身心障礙孩子確實不容易，如同陳愛珠第一份工作得知的，這份工作需要的是「耐心」。愛珠知道學校與幼兒園都很害怕收自閉症的孩子，原因之一就在自閉症的情緒表達與固著行為、不知道孩子狀況的人就容易踩雷，「你要堅持、你要耗費很多心力、你要接受他會有情緒爆發哭啊鬧啊的狀況、你還要有耐心陪伴……」
例如如今在樂作的一名自閉症孩子，平時個性都相當溫和、好相處，愛珠知道那孩子對聲音很敏感、受不了工坊裡通知休息與休息時段的鈴聲，還給他一副耳塞，但事情還是發生了──有一天，那孩子早早戴上耳塞、工作人員想跟他說什麼都聽不到，工作人員試圖請孩子把耳塞拿下來，孩子立即暴怒、開始咆哮又揮來揮去，經過一波揣測與溝通才知道，孩子是覺得自己被指責了、他只是忘記把耳塞拿下來而已、他很不高興。
「一定是有什麼原因才會產生這些行為，你要去分析他過程、例如前面發生什麼事造成他打人的結果，你要有很強敏銳度、發現他有狀況就問他要不要休息一下，可以先讓他緩和下來，而不是等到他爆發……」愛珠說。
愛珠覺得自閉症孩子不難帶，只要了解孩子的「模式」、建立起新的情緒模式，這些孩子都是「天使」。愛珠在進入樂作以前也曾訓練一批自閉症孩子從哭哭鬧鬧到可以自己拿好椅子坐下，「當你花時間去理解他們、了解他們，就真的很好相處……」
「痛苦的不是他們的『障礙』本身，而是很多狀況無法被社會理解…」
但也不可諱言，台灣社會確實還對身心障礙的孩子各種不理解，樂作社工芳玲就深知：「痛苦的不是他們的『障礙』本身，而是很多狀況無法被社會理解，發生了什麼問題，他們跟家長也往往會歸咎於自己……」
例如芳玲曾帶孩子們去社區買東西、希望訓練孩子的生活技能，一進店就開始被老闆眼神打量、找錢時也啪一聲扔桌上，孩子當然感受到惡意、直愣愣地看著社工，芳玲也趕快請孩子確認金額再離開。
社會新聞對障礙者的影響很大，例如時不時出現的「照護殺人」事件、年邁雙親先殺死智能障礙的中年兒女再自殺，這些新聞確實會造成樂作家長們不小的焦慮；又例如傷人事件，很多新聞不會報導完整脈絡、只會說有自閉症患者打人或尖叫，一般社會大眾就容易覺得這些孩子攻擊性強、要離遠一點。
芳玲印象深刻的是一則自閉症孩子掐路人脖子的事，報導只說那孩子掐路人脖子，但其實狀況是，因為孩子的媽媽跟路人發生行車糾紛、路人要動手推媽媽，孩子為了保護媽媽才會跟對方起衝突，絕非沒來由地亂打人。
愛珠也坦言，樂作當初要租據點時處處被房東拒絕、一聽到是身心障礙孩子要用的地方就拒絕，這就是大眾對身心障礙仍有很大誤解所致──房東以為孩子會失控打人、會敲牆壁又大吼大叫、很害怕地拒絕社區裡面有這種人。
