普悠瑪列車翻覆、太魯閣列車出事故相繼發生後，台鐵工安問題逐漸受到社會重視。然而，民眾黨立委黃國昌今（22）日就揭露，為加強台鐵設備，台鐵曾投入超過6000萬補助啟動「列控4.0」研發計畫，但「理立系統公司」憑藉政治關係得標，取得自駕系統補助後，卻毫無作為，到目前為止仍看不到台鐵列控4.0的實際效益。
國家運輸安全調查委員會主委林信得今日赴立法院交通委員會進行業務報告，黃國昌在質詢結束後，也在臉書寫道，普悠瑪悲劇後，台鐵啟動「列控4.0」研發計畫，預計在系統上增加即時通訊、連續列車監控、精準定位、車載號誌等功能；該計畫獲得科發基金超過6000萬的補助，由理立系統股份有限公司得標。
黃國昌說，然而，理立系統可以說是「聲名狼藉」，憑恃雄厚的政治關係，取得包括總經費7560萬的台南自駕系統補助、7020萬的台中自駕系統補助，卻在拿完補助後，計畫終止，沒有任何後續。
此外，黃國昌指出，理立系統曾在2020年獲經濟部認證是優良廠商，新聞稿更宣稱帶領MIT台灣自駕巴士國家隊，成功打入美國市場，獲獎的系統就是「美國佛羅里達州傑克遜維爾市自駕快捷系統」；然而，經實際求證傑克遜維爾市交通管理局（JTA），JTA明確回覆根本沒有跟理立系統簽約，也沒有涉及該市的專案，根本是在捏造實績。
黃國昌直指，更嚴重的問題是「列控4.0的實際效益究竟為何？」根據他的掌握，運安會去年1月針對此補助案召開的研討會，早已是砲聲隆隆，專家學者們更提出諸多質疑；對此，他要求運安會林信德主委應秉持獨立、專業與客觀，說明台鐵的列控4.0到底是「極具效益」，還是又一次把人民的納稅錢交給理立系統打水漂。
