巴拿馬總統瓦雷拉在台北時間28日凌晨會晤蔡英文總統時表示，「支持兩岸關係的和平發展對話以及兩岸人民的繁榮」；蔡也當場回應，非常期待瓦雷拉在兩岸關係發展與穩定方面「持續協助我們」。
總統蔡英文6月24日到7月2日搭乘華航專機，出訪友邦巴拿馬、巴拉圭，過境美國邁阿密、洛杉磯，全程9天8夜。
蔡英文在台北時間26日抵達、並在隔天出席巴拿馬運河拓寬工程竣工典禮，28日清晨離開巴拿馬前，則與瓦雷拉進行雙邊會晤、兩國元首偕相關部會首長會晤、台巴兩國簽署「有關移民事務與防制人口販運合作協定」，瓦雷拉並以國宴宴請蔡及隨行官員、立委。
瓦雷拉致詞時，除歡迎中華民國第1位女性元首到訪巴拿馬共和國，特別是在巴拿馬運河拓寬工程竣工啟用典禮這個歷史的一刻。瓦雷拉還說，「巴拿馬運河代表我們國家對世界和平、世界人民團結、以及促進對話的重要航道，象徵性的意義非常重要」，他很榮幸這次蔡英文就任1個月，第1次出國的正式訪問就選擇到巴拿馬。
瓦雷拉更對蔡表示，「我要在這裡重申，我們支持兩岸關係的和平發展對話，以及兩岸人民的繁榮」，這是巴拿馬政府對促進世界和平所將作出的貢獻；尤其巴拿馬的地理位置重要，巴拿馬人民有必要肩負起這樣促進和平的角色。
對瓦雷拉說法，蔡當場也回應，「我們分享了瓦雷拉總統對於兩岸關係的關切，我們也非常期待他在兩岸關係的發展與穩定上面，能夠持續地來協助我們」。
瓦雷拉也說，相信透過這次訪問，兩國關係不只更深化，「我們的多邊關係在區域間也能發揮光大」。
