聯合特別警衛指揮部的成立
民國58年元月時任侍衛長的郝柏村，尊奉當時國防部部長蔣經國的指示，擬定特別警衛綱要，以期改革警衛制度。郝氏責成當時的副侍衛長兼執行官孔令晟負責。孔氏受命後，約集侍衛室及憲、警等有關單位派遣幹部，組成編纂小組。各自依據其任務特性，從蒐集資料、研討、提報，進而進行編纂，適時完成《特別警衛綱要》草案。該草案除提交國家安全會議通過，並經總統蔣中正親自核閱。當年10月31日以總統府參軍長名義，正式頒行。並陸續頒發特別警衛基本書籍，例如侍衛任務編組、便衣任務編組、武裝任務編組、警察任務編組等警情操典，俾利有關機關遵循完成整備。
民國59年3月1日侍衛室以任務編組方式，成立聯合特別警衛指揮部，並以侍衛長兼任指揮官。除劃分現行特種勤務條例第七條第二項所示的侍衛、便衣、武裝、警察四大任務編組，以及同條例第十二條第一項，警衛任務型態區分為線上(交通)、區域(住家)與蒞臨場所。當時所謂特別警衛的基本原則「絕對萬全」與「安全與親民」，仍沿用至今。
筆者推估由於總統安危，事涉國家安全，更由於特別警衛重在危害預防，要做好危害預防，情資的蒐報當然是首要條件之一。然而特別警衛情報之特質，就是情報蒐集範圍廣泛，警衛對象常公開行動，更是媒體新聞報導焦點，相反的有心危害份子，在敵暗我明之下，暴露目標較小，顯明徵候不易察覺，早期發現不易。更由於敵人若鎖定危害場所，滲透、潛伏準備期間，隱蔽程度大，若是群眾聚合公開場所，敵我更不易辨別。
況且警衛部署為求萬全，分層節制，需費人力眾多。後勤支援龐大，這些以侍衛室的能量，是難以因應周全的。更何況以總統府侍衛室之名，要指揮行政院所轄機關，也確實有法令上的困擾與限制，所以聯合特別警衛指揮部的應運而生，有其必然性。
當時除警情業務制度化外，孔令晟對侍警衛人員更強化革新戰鬥技能，除參考美國聯邦調查局的射擊習會，採購器材，設置PPC電動靶場，強化運動間的戰鬥射擊技能。更延聘八極拳名師，也是其陸軍官校(王曲分校)15期同學的劉雲樵，教授八極與劈掛拳法與奪刀奪槍術。當時侍警衛人員除每日拳術操練、空槍練習與每月的實彈射擊，每年更有團隊的射擊與拳術比賽，謂為單位盛事。
蔣中正晚年因受陽明山車禍之累，所以民國61年以後，身體不適居多，不是在榮民總醫院療養，就是在士林官邸休養。由於在外勤務量減少，聯合特別警衛指揮部乃有餘裕時間，對編組單位經常性的實施幹部巡迴任務講習，並編組督導測驗組，對任務編組單位實施仿真的實兵演習或測驗，進而使特別警衛綱要規範落實於編組基層。
