長期推動台灣加入聯合國的台灣聯合國協進會（TAIUNA）將於9日組團前往美國，利用聯合國大會召開期間，持續在美國紐約聯合國大廈前與紐約街頭宣揚台灣入聯的訴求，今年也透過外交部的協助，讓TAIUNA得以進入雙橡園進行感恩禮拜，前國防部長、TAIUNA理事長蔡明憲表示，國安祕書長吳釗燮日前曾跟他說，台灣人民要求以台灣名義加入聯合國的聲音還是要繼續發聲，所以答應會給他們必要的外交協助。
台灣聯合國協進會是由各界人士於2003年所組成的民間團體，成立宗旨是推動台灣加入聯合國及各種國際組織，他們將在聯合國第71屆大會9月召開之際，組團前往美國，與美方人士交流，持續宣揚台灣入聯的理念。他們於6日在立法院召開「2016台灣加入聯合國宣達團」記者會。
與會的民進黨立委羅致政指出，台灣入聯的議題一直是國內社會很重要的指標性活動，也就是要參與國際組織，一定要先打開很重要的大門，「那個大門就是聯合國」，他說，聯合國是一個體系，不是一個組織，下面有很多專門機構與各式各樣活動跟會議，所以只要打開大門，進入後就自然有很多的小門會打開。
羅致政還說，大家都清楚台灣參與國際社會，除了國際現實的挑戰外，中國因素當然是重要因素，「可是我們比照其他國家的例子，當台灣正當性能夠被認同的時候，我相信國際輿論對我們的支持一定是非常踴躍，最明顯例子就是WHO」，他說，這麼多年來大家努力的結果獲得了參與世界衛生組織（WHO）的機會，雖然模式名稱與期待有所落差，但至少非常努力的打開了小小的一扇窗。
羅致政認為，台灣人民不需要這麼心急，因為過去中國也是花了20多年才有辦法加入聯合國，「相較中共，我們這樣的努力相信有一天會開花結果」；此外，羅致政也說，這方面也感謝民間團體帶頭推動，尤其在聯合國議題使得政府或許有很多困難跟現實面考量，而必須採取溫和或緩慢的做法，「但我想民間可以盡量往前衝、拿著大旗去好好凸顯我們參與的正當性還有必要性」。
對於日前曾為此事拜訪國安會祕書長吳釗燮，台灣聯合國協進會理事長蔡明憲說，吳釗燮認為台灣現在要加入聯合國，因為國際現實跟兩岸關係，這條路還很長遠，但是他認為這個人民的聲音還是要繼續走下去，台灣人民要求以台灣加入聯合國的聲音還是要繼續發聲，所以答應給TAIUNA必要的外交協助。
因此，蔡明憲說，外交部今年很積極在協助他們，像是他們這次組團將會在11日到中華民國駐美大使官邸的雙橡園進行感恩禮拜；13日也會在外交部的幫忙下，參加由前美國副助理國務卿薛瑞福舉辦的午餐座談會，與會人士包括他所邀請的智庫、美國國會議員及助理、僑界的朋友與意見領袖，將有助於宣揚台灣入聯的理念及訴求。
