香港立法會民主派會議11月16夜間發表聲明，強烈譴責駐港解放軍當天下午擅離九龍塘軍營，質疑違反基本法和駐軍法，要求港府交代是否已根據駐軍法向北京請求駐軍協助維持社會治安和救災。港府稱，駐軍協助淸理路障活動，純屬自發義務性質，並非特區政府請求協助。
據港媒報導，上周六（16日）下午約4點20分，一批身穿便服的駐港部隊集體跑步從九龍塘軍營出來，在浸會大學對面的聯福道協助清理路障。有駐港解放軍的人士表示，是自發出來，目標是「制暴止亂」，為香港安全穩定。
駐港解放軍發微博表示，有市民清理軍營附近的路障，期間駐軍部分官兵加入，清理完畢後，5點前全部返回軍營。
民主派會議聲明表示，這並非駐港部隊第一次不遵守基本法及駐軍法而擅離軍營。聲明說，2018年山竹颱風後，駐港部隊曾以「公益性質」為由離開軍營，清理郊野公園內樹木。而這次更非自然災害，完全屬本地事務。
民主派議員質疑，特區政府與駐港部隊無視基本法及駐軍法的限制，意圖讓市民習慣解放軍和漸漸合理化解放軍行動，是溫水煮蛙。民主派議員表示已就事件在立法會大會提出緊急質詢，要求政府詳細解釋。
法律界的公民黨立法會議員郭榮鏗表示，駐軍涉嫌違反基本法及駐軍法，會嚴重衝擊及破壞一國兩制承諾，引起公眾廣泛關注，已向立法會主席申請，要求在下週三的立法會會議上提出急切質詢，要求特區政府向公眾及議員解釋整件事件。
香港民間人權陣線對駐軍「自發違法違憲」行為表示遺憾，憂慮解放軍干預香港內政的動作會進一步升級，呼籲市民及國際社會關注。
有評論表示，不排除駐港部隊協助清理路障是一種威嚇和警示。
根據《基本法》第14條、《駐軍法》第9條、第11條及第14條，駐港部隊不干預香港地方事務，但特區政府可以向中央政府向請求駐軍協助維持社會治安和救災。
