潛射導彈
經歷了2015年的災難性失敗後，北韓的「北極星」（Pukguksong）飛彈計劃在2016年取得了進展。這是一種從潛水艇上發射的彈道飛彈。
北韓工程師過去只掌握水下飛彈噴射技術，但沒有掌握點火技術，水下噴射飛彈的射程也很有限。
去年4月，北韓成功開發出固體燃料後，其潛射飛彈測試開始成功。
這些潛射飛彈目前還很難達到美國、俄羅斯、中國的水平。它還需要更多試驗來增強穩定性。北韓的潛艇噪音也很大，易於探測。因此，這種導彈目前只是贏得了國內稱讚，並不具備真正的軍事意義。
衛星圖像也顯示，北韓正大力投資翻新位於新浦的潛艇基地。這也證明其潛射導彈開發計劃還處於初始階段。
這次閲兵式上展示了一種被美國稱為「KN-17」的新型飛彈，這種飛彈曾經出現在新浦潛艇基地。截至目前，這種陸基反艦彈道飛彈有過兩次失敗的發射紀錄，但應該足以讓美國、南韓、日本的軍艦引起重視。
固體燃料
今年2月，北韓從陸地上的車載發射架試射了一枚固體燃料的潛射飛彈，並將之稱為「北極星2號」（Pukguksong-2）。
北韓飛彈曾經廣泛使用和飛毛腿飛彈一樣的液體燃料。液體燃料便宜而且可靠，但缺點是易腐蝕，不能儲存在飛彈體內。這意味著飛彈必須和燃料以及氧化劑同步運輸，目標更大，也更容易被衛星定位。由於飛彈不能在裝上液體燃料之後運輸，其發射過程也更長。
北韓飛彈過去的發射流程是，卡車將其運出隧道，通過支架讓彈體豎立，然後加注燃料，再進行瞄凖和發射。
固體燃料則能夠被儲存在飛彈體內，在作戰時可以節省寶貴的時間。
這次閲兵式上， 北韓展示了2種裝載固態燃料火箭的罐體。
儘管外界很難知道這些罐體裡是否真正裝有火箭，但這已經意味著北韓新的飛彈發展理念，這些理念將透過以後的閲兵以及測試展示。
除了火箭技術之外，北韓去年還在飛彈武器的發射和部署方式進行了改變。
去年9月，北韓發射了3枚彈道飛彈。今年3月，它再次同步發射4枚飛彈。同步群發的方式讓監測工作變得更難，對正在南韓部署的美軍薩德系統構成了新挑戰。
遠程導彈和核彈頭
讓美國最關心的事情當然是北韓能否製造出襲擊美國本土的飛彈。
發展遠程彈道飛彈的目的毫無疑問是實施核攻擊。將常規彈頭安裝在洲際飛彈上幾乎毫無意義。
北韓從2012年的閲兵式上開始展示洲際彈道飛彈，當時它不僅展示了「KN-08」，還將非法獲取的中國卡車改造成了發射架運輸工具。最早安裝在發射架上的飛彈被認為是假的，但隨著時間推移，北韓進行了改進。
