根據中評社報導，2004年，中國政府代表曾提出，願意接受台灣派醫療衛生專家參加中國代表團出席WHA，在「一中原則」下，共同研究「台灣地區以適當方式參與世界衛生組織有關技術活動問題」，但不被台北接受。
2008年，國民黨的馬英九競選總統成功後，台灣以「中華台北」名義成為世衛大會觀察員，此後每一年都有參會。不過到了2016年，時任世衛總幹事陳馮富珍在邀請函上首次加注聯合國大會第2758號決議、WHA第25.1號決議強調「一個中國」原則。
當時，蔡英文勝選，還沒上任。當年台灣仍然有參與WHA。但2017年台灣沒有收到世衛大會邀請函，缺席了大會。
時任大陸國台辦發言人安峰山對外表示，由於民進黨政府拒絶承認「九二共識」，因此台灣參與國際會議的基礎不復存在。
新冠疫情下台灣的機會
根據台灣中央社報導，世衛法律顧問索羅門（Steven Solomon）5月4日於記者會上表示，現在已經2個世衛會員國提案，將在世衛大會討論台灣議題。但他說，台灣能否參與世衛大會，或獲得觀觀察員身份，是194個會員國決定，世衛秘書處無權決定。
台灣外交部發言人歐江安則向媒體強調，依照世衛議事規則及慣例，世衛領導人有權決定是否邀請觀察員出席世衛大。
中國駐日內瓦代表團發言人劉玉印在5月2日表示，中國絶不同意台北參與今年的世衛大會。理由是「民進黨當局頑固堅持台獨分裂立場，拒不承認體現一中原則的九二共識，導致台灣地區參加WHA的政治基礎不復存在」。
不過，美國自3月起開始游說讓台灣重返世衛大會。
3月30日，國務卿龐畢歐在記者會上發言，稱國務院將充分遵循剛通過的「台北法案」，全力協助台灣在WHA「扮演適當角色」。
同時間，川普開始批評世衛防疫失敗，並且偏袒中國。白宮又批評世衛忽略台灣給予的防疫信信息，在4月初宣佈凍結美國向世衛繳納的會費。
4月29日，《外交政策》（Foreign Policy）期刊發文引述外交人士與世衛內部會議紀錄指出，美國正與日本正連同英國、澳大利亞、德國等寫信給世衛總幹事譚德塞，要求讓台灣出席2020世衛大會。
美國常駐聯合國代表團5月1日在推特發文稱，讓所有意見都能發言，是聯合國創建目的，因此，「禁止台灣踏入聯合國場域，不僅侮辱令人引以為傲的台灣人民，也有辱聯合國的原則。」
本周三（6）日，龐畢歐向譚德賽喊話，呼籲其發邀請函給台北。
中國駐聯合國常任代表團則發表聲明，抨擊美國「公然為台灣地區參與聯合國說項」，違反一個中國原則以及聯合國公約。
張倚維認為，對台灣來說，風險在於是美國利用台灣與中國進行外交角力。不過，「即使在川普執政之前，美國已經支持台灣在WHO的觀察員身份，而且理由十分充分，包含台灣在全球衛生問題上的貢獻和願望有關，並防止台灣成為全球防疫漏洞等等。」
台灣為何需要加入世衛
台灣外交部網站稱，「醫療衛生是全球的共同責任，事關公平獲得基本保健和對跨國疾病威脅的集體防範。」
台灣防疫指揮中心總指揮陳時中之前對BBC表示，從今年新冠肺炎大流行中看到病毒沒有國界，而WHO一向標榜的使命是照顧每一個人，不能排除任何人在外。因此他認為，台灣在此次花了心力獨自對抗肺炎病毒，努力台灣不要成為全球防疫的漏洞，在病毒全球化的時代，世衛不該排斥任何人。
英國華威大學醫學系副教授陳彥甫在《台灣研究國際學刊》分析，台灣不能夠以WHO會員身分獲得其第一手數據及信息，風險是疫症爆發的時候無法更有效抗疫。此外，台灣在醫療發展進步，若無法參與WHO，將令到台灣與其他國家分享經驗，幫助醫療落後國家。
