萊特兄弟（Wright brothers）於1903年發明了現代飛機，實現人類翱翔天空的夢想，卻也衍生出新型態的犯罪行為—劫機（hijack）。自從1931年人類航空史出現首起劫機事件以來，這種犯罪行為防不勝防。無論是出於政治流亡、恐怖行動、金錢勒索等理由，劫機犯都是將許多無辜生命置於極端恐怖的情境。
史上第一起劫機事件
人類航空史首起劫機事件發生在祕魯南部大城阿雷基帕（Arequipa），1931年2月21日一架由飛行員瑞卡（Byron Rickards）駕駛的福特三引擎客機（Ford Tri-Motor）遭革命武裝分子挾持迫降。武裝分子脅迫瑞卡將飛機飛到革命行動地點，瑞卡斷然拒絕，如此相互僵持了10天。最後革命成功的消息傳入機艙，武裝分子解除危機，無人傷亡。從1931年至1957年間，全世界出現了10多起的劫機事件，其中多數是東歐異議分子為了逃離蘇聯的統治，以此方法遠走高飛。
1939年10月28日，美國密蘇里州發生了航空史上首起空中命案，也被歸類為劫機：一位名為普萊奇（Ernest Pletch）的男子及其飛行教練比文斯（Carl Bivens）共同駕駛一架兩人座單翼機，起飛後不久，坐在後座的普萊奇突然拿出左輪手槍，對比文斯後腦杓連開2槍，事後普萊奇表示，「我不知道為什麼我要殺他，但我就是這麼幹了。」此謀殺案在當時引起媒體熱烈報導。
（普萊奇在空中槍殺飛行教練，驚動美國社會）
全球劫機大高峰
儘管1930年代便已經開始出現劫機事件，但遲至1950年代才開始出現簡略的機場安檢措施。1960年代劫機事件愈加頻繁，1968年發生了38起劫機事件，1969年更是破紀錄地出現了82起劫機，主因是古巴與美國相互以劫機為報復手段，呼籲「義士」偷飛機前來投靠。當時台灣也開始有樣學樣，積極操作「反共義士」劫機投誠的心戰活動。1973年，美國與古巴簽訂協議條款，停止互劫飛機的行為。
（反共義士駕駛米格15型戰機，飛抵台灣投誠國民政府）
1968年至1977年，可說是全球劫機大高峰，每年平均出現41起劫機事件，數量是1950年代的2.7倍。除了美國與古巴、台灣與中國大陸之外，包含中東的巴勒斯坦解放組織、以色列，以及極左派激進組織日本赤軍（JRA）、德國赤軍（RAF）等組織都有劫機行動。
恐怖攻擊出現
第一起以恐怖攻擊為目的的劫機行動發生於1976年，古巴流亡代表團（RECE）成員、前美國中情局（CIA）雇員卡里萊斯（Luis Posada Carriles）策動劫機計畫，企圖攻擊古巴卡斯楚政權。卡里萊斯炸毀古巴航空一架客機，造成73人死亡。同年卡里萊斯於委內瑞拉被捕入獄。此次恐怖攻擊事件之後，全球才開始痛定思痛，大幅提升機場安檢規格。
