用性愛機器人治療強暴犯和戀童癖者招致很多爭議。目前，市面上的確有兒童外觀的性愛機器人流通，而加拿大的一處法院正在審理相關案件，裁量擁有兒童性愛娃娃是否犯法。紐芬蘭（Newfoundland）居民哈里森（Kenneth Harrison）向日本公司Harumi Designs下單訂了一具兒童外觀的性愛娃娃。Harumi Designs在加拿大的關注名單上，哈里森訂購的娃娃在機場被攔截，而哈里森則遭到起訴，原因是「持有兒童色情資料」。
性愛機器人引發的性別議題
英國德蒙福特大學（De Montfort University）機器人倫理學專家芮察森（Kathleen Richardson）也認同應當禁止開發兒童外觀的性愛機器人，但不應一舉禁止所有類型的性愛機器人。芮察森認為，真正的問題並不是性愛娃娃或性愛機器人，而是性交易。性愛機器人不過是另一種形式的色情片。除此之外，她相信性愛機器人將無可避免地增長社交孤立狀況，同時批評沙爾奇的報告針對別議題的缺失。
Directors of FRR at press conference in London yesterday, launching report on Our Sexual Future with Robots https://t.co/CZUXYvZv5w pic.twitter.com/OysNN2X59c
— Responsible Robotics (@RespRobotics) 2017年7月4日
沙爾奇撰寫的報告封面是一名女性擁抱一個男性外觀的機器人，然而現下市場大宗仍是女性外觀的性愛機器人。這個議題看似性別中立，但事實上，購買性愛機器人的女性仍然稀少，整個市場仍是由男性的慾望推動的。消費者可以恣意選擇性愛機器人的外觀與個性，機器人也不可能拒絕與使用者做愛，這些特質使物化女性現象更加嚴重，並扭曲合意性行為的認知，更使非法性行為（如與兒童性交）看似變得合法。
Une étude de la Foundation for Responsible Robotics questionne les futurs enjeux concernant les robots sexuels. https://t.co/QQ4aGZYg3d pic.twitter.com/Sm07n93IOi
— Bruno Guglielminetti (@Guglielminetti) 2017年7月5日
目前，性愛機器人仍未發展成熟。沙爾奇指出，性愛機器人製造商提供消費者的想像，和真正提供的商品功能截然不同。製造商希望消費者享受到與真人性交相似的體驗，但機器人不可能感受愛、柔情或與人類建立感情連結。機器人只能偽造這類體驗，這是它們的極限。
另一方面，沙爾奇也質疑性愛機器人的發展性，他認為在未來五十年以內，科技都無法讓這類機器人栩栩如生，「它們的外觀總是有那麼一點不對勁，而且目前它們的溝通技巧糟透了。」芮察森也質疑，能與人類溝通的性愛機器人是否可成為市場主流，以及這種機器人到底能否製造出來。
