折紙是日本一種古老的折疊紙張的藝術,能夠創造會搧動翅膀的千紙鶴和會跳躍的青蛙。工程師正在將這種藝術應用到機器人身上。
這個三角形的折紙機器人的厚度只有六公釐,重26克。它像三角形的樂高拼塊,工程師們把這些模組拼接到一起,來創造各種幾何形狀的機器人。
他們的靈活性意味著他們能夠平躺著滑進小地方,然後突然彈出來變成一個多面的金字塔形來完成各種任務。
瑞士理工學院(EPFL)的研究人員正在製作這個新的原型。
瑞士理工學院可重構機器人實驗室的傑米·派克說:「我們想讓他們彼此溝通,這樣他們就能在遠端環境中創建不同的工作任務。這是普通或更大型、更昂貴的機器人很難做到的。」
這些模型能夠被疊成無數種形狀。
瑞士理工學院研究員札克博夫說:「他們是由多層平板材料製成的,我們把它們疊成一個3D形狀的機器人。然後我們引入其他的部件,比如用於感知和溝通的電子元件,以及用於車載充電電池。」
這些機器人很便宜,便於製作,可以大規模生產。
派克說:「你不會在工作中途為失去幾個機器人或者一個機器人壞了而感到沮喪。我們希望這成為一種便宜簡單的傳遞資訊的方式。為了實現這一點,你需要讓這些機器人識別多種移動模式。目前這些機器人能夠完成爬行、跳躍甚至跳過障礙的動作。」
研究人員說,這個多功能系統將在人機交互等領域擴大用途。