投票日當天，得到司法和軍隊系統支持的馬杜洛率先在首都卡拉卡斯完成投票，反對派聯盟則表示不會參加選舉，反對黨領袖、前總統參選人卡普力萊斯（Henrique Capriles）也批評「我們不承認這個詐騙選舉」，呼籲全國反對者前往首都參加大型集會抗議。
馬杜洛反擊：「沒有任何人能阻止委內瑞拉人民行使投票的權利。」據官方統計，當日投票率達41.5%，馬杜洛也樂稱投票「很成功」
據委國民調機構Datanalisis統計，超過80%的受訪民眾不滿意馬杜洛的政績，72%的人不支持他的政治綱領。分析普遍認為，委國朝野雙方圍繞制憲大會選舉的分歧，短期內恐怕難以彌合，甚至擔憂演變為內戰。
據報導，委國合法選民共1900多萬，30日將選出545名制憲大會中的537位成員，其中364人從各個地區選出，另外173人則代表企業、工農、學生等族群，另外8名原住民成員將於8月1日選舉產生。
制憲會議選舉引發的動亂，連月來也受到各國關注，美國、加拿大與墨西哥都批評制憲會議太過專權，馬杜洛一氣之下直接退出美洲國家組織（Organisation of American States）。南美洲國家也紛紛祭出制裁，南方共同市場（Mercosur）成員國包括巴西、阿根廷、葡萄牙和烏拉圭決定暫停委內瑞拉的會員國資格，以表示對委國人權狀況的擔憂。
美國30日也宣布，針對13名委內瑞拉現任或前任官員實施經濟制裁，並威脅將對委國政府實施進一步制裁措施，美國駐聯合國大使海莉（Nikki Haley）在推特上批評：「馬杜洛的假選舉是為了走向獨裁，美國不會接受這樣的非法政府，委內瑞拉人民與民主將取得勝利。」
Maduro’s sham election is another step toward dictatorship. We won't accept an illegit govt. The Venezuelan ppl & democracy will prevail.
— Nikki Haley (@nikkihaley) July 30, 2017
但玻利維亞和尼加拉瓜已對選舉表示祝賀和支持，墨西哥、秘魯、阿根廷等國則說不承認選舉結果。
