美國新任總統拜登（Joe Biden）、副總統賀錦麗（Kamala Harris）於美東時間20日正式就職，總統府一早發出聲明，指總統蔡英文代表我國政府及人民向拜登及賀錦麗表達誠摯祝賀。
聲明指出，蔡英文認為，美國不僅是台灣在國際上最重要的盟友，也是共享自由民主價值的堅實夥伴，長期以來，台美雙方在政治、經貿、安全與文化等各項領域的多元緊密合作，不但促進兩國人民溫暖深厚的友誼，對於區域的和平穩定與繁榮發展更有積極正面的貢獻。
聲明也說，蔡英文祝福在拜登帶領下的美國新政府，能夠順利推展各項施政，亦期待台美關係能在既有的良好基礎上，持續增進兩國人民福祉及友誼、持續深化合作夥伴關係；並共同致力維護區域的民主自由、和平穩定與繁榮發展，對兩國及國際社會堅定貢獻良善力量。
民進黨也由國際部主任羅致政發出聲明，恭喜美國拜登總統以及賀錦麗副總統就任美國第46任總統、副總統，羅也說，在新的政府領導之下，民進黨期待台美關係能夠進一步發展，而且更重要，來推動更多台美之間的合作。
羅還提到，美國準國務卿布林肯在任命聽證的時候強調，會協助台灣自我防衛，而且會延續前朝的政策，協助台灣國際參與，民進黨期待在這樣的政策宣示之下，台灣跟美國關係有更多的合作，也讓台灣有更多國際參與的空間。
羅更說，台灣駐美國大使蕭美琴，成為1979年台灣跟美國斷交以來，第一位收到美國政府正式邀請參與美國總統就職典禮的駐美代表，這一方面反應了台灣的努力跟人民的成就，受到台灣的美國的肯定，民進黨感謝第一線所有外交人員的努力。至於那些唱衰台美關係的人，民進黨也希望他們可以適可而止。
