中科院在2009年台北航太展中首度展示「紅隼」火箭彈的原型，儘管「紅隼」比陸軍現有大量配發單兵裝備的「66火箭彈」有更強的穿甲力和更遠的射程，外界原預期國造「紅隼」火箭彈很快將會取代穿甲力只有200公厘的「66火箭彈」，未料陸軍將反裝甲戰力提升的資源集中於獲得穿甲力更強的「標槍」和「拖式2B型」反裝甲飛彈，加上「66火箭彈」數量仍舊非常多，因此國造「紅隼」火箭彈並未取代「66火箭彈」成為陸軍單兵反裝甲的主戰裝備。
「紅隼Ⅲ型」有望媲美「標槍」、「拖式2B型」飛彈
不過後來還好由海軍陸戰隊在2015年編列了4800萬預算，向中科院採購了700枚的第一代國造「紅隼」火箭彈，讓「紅隼」火箭彈得以獲得資源，進一步發展未來的「紅隼Ⅱ型」甚至「紅隼Ⅲ型」，知情官員有把握的說，新一代的國造「紅隼」火箭彈今年有望對外公開，未來的「紅隼Ⅲ型」穿甲力不見得會輸給美製「標槍」和「拖式2B型」飛彈。
相關官員坦言，中科院過去在海、空軍飛彈的開發上技術不輸國際，但在陸軍的反裝甲飛彈技術能量上較為不足，主因陸軍過去在對美軍購上採購的火炮或反裝甲武器，因被視為單純的防衛性武器，因此獲得較容易，陸軍因而有現貨市場眾多的成熟裝備可以選擇，因而也沒有相關作戰需求需要中科院投入研發，而中科院海、空軍飛彈做的好，就是因為過去人家不賣給你，你才會投入資源和時間去研發；未來陸軍若有相關需求，中科院在火炮系統或反裝甲飛彈的開發上，也會慢慢累積可觀的技術能量出來。
「紅隼」具全天候作戰能力 大幅提昇單兵戰場存活率
據陸戰隊在展示國造「紅隼」火箭彈的介紹中指出，「紅隼」火箭彈總重約5公斤，全長約75公分，可由1人操作，有效射程為400公尺，瞄準距離採光學式瞄準器，也具備夜視功能，穿甲力為400公厘，可在-40~60度的晴雨天及夜間進行操作，火箭彈有錐孔裝藥和高爆碎甲（HESH）型。
中科院的介紹則進一步指出，「紅隼」火箭彈為單兵肩射武器，包含「反裝甲」及「攻堅」等兩類攻擊方式，提供我國軍地面輕裝與支援部隊基本的反裝甲及攻堅戰力，在遭遇城鎮戰、陣地戰建築物與碉堡等場景時，提供適當的攻擊火力，「紅隼」火箭彈具備全天候作戰能力，可大幅提昇單兵戰場存活率，並利於單兵機動及定點狙擊作戰。
另國防部軍備局1月初還曾以小型的旋翼無人機進行「武裝酬載」實驗，以一架無人機掛載兩枚「紅隼」火箭彈的方式進行空載武器實彈射擊，前後共試射10枚「紅隼」火箭彈，研究讓「紅隼」火箭彈裝備於小型無人機上；不過對此官員強調，這次試射只是實驗性質，未來中科院的騰雲無人機因屬大型、中高空無人機，因此不可能掛載「紅隼」火箭彈這種短射程的反裝甲武器，「紅隼」火箭彈最多就運用在旋翼式的小型無人機上。
