執行元首撤離的「萬鈞計畫」所需的萬鈞車隊,是由國造雲豹8輪甲車並搭配若干輛V-150S甲車、憲兵警備車等護衛車輛組成,在緊急狀況下,能夠將總統安全迅速的送往應變指揮所接續指揮。而原先駐在博愛特區內的萬鈞車隊,據指出已悄悄從原先停放的憲兵營區,移到鄰近的後備指揮部內。
當緊急狀況發生,總統需要緊急進行疏散,並轉往包括「衡山指揮所」、「圓山指揮所」在內的指揮中心時,萬鈞車隊就需要第一時間趕到總統府,所以這個車隊過去都停放在總統府後方的憲兵202指揮部營區內,只要有需要,短時間內即可到達總統府後門。