高野2021年11月曾率團訪台，同年12月米克斯透露，希望2022年1月能訪問台灣。根據眾院議長室新聞稿，訪團此行是再次保證美國對區域夥伴及朋友強烈、堅定不移的承諾，並與到訪國家高層討論進一步提升共享利益和價值，包括和平穩定、經濟成長與貿易、COVID-19疫情、氣候變遷、人權和民主治理。
2日結束馬來西亞行程的裴洛西一行人，同日晚間抵達台灣。不同於1997年時任眾院議長金瑞契（Newt Gingrich）只在台灣短暫停留，裴洛西做為相隔25年來首位訪台的眾院議長，不僅在台灣過夜，3日行程也是相當緊湊，預計上午在立法院公開發表演說，並與立院4黨團總召閉門會談，之後見蔡英文。
另外，裴洛西接受午宴後，預計下午前往景美人權園區，並與關注中國的民主運動人士會談，據稱會有遭中國監禁5年的台灣非政府組織工作者李明哲、香港銅鑼灣書店老闆林榮基，還有維吾爾族的中國民運人士吾爾開希。據悉，裴洛西預計3日下午5時許離開，前往南韓繼續訪問行程。
為歡迎裴洛西來訪，台灣最高大樓「台北101」2日晚間也打上標語：「裴洛西議長，歡迎來台灣（Speaker Pelosi, welcome to TW）。感謝民主摯友，堅定支持台灣，共維世界秩序，美台友誼永固。謝謝您，台灣愛美國（Thank you. TW ❤️ US）。」
