澳中兩國維持了四年的緊繃關係後，黃英賢（Penny Wong）成為了四年來首位造訪北京的澳大利亞外長。她在訪華行程開始之際表明，澳中兩國緩和緊張關係尚需時日，她也不會迴避與中方談論人權議題。
黃英賢星期二（12月20日）深夜抵達北京，其行程包括在星期三（21日）會晤中國國務委員兼外長王毅，並出席中澳建交50週年紀念活動。黃英賢在北京首都機場說，對能造訪中國感覺良好。
中國是澳大利亞最大貿易伙伴，但兩國在過去四年深陷人權與貿易爭端。坎培拉2020年促請調查新冠病毒病（COVID-19）源頭，讓北京震怒。
以艾班尼斯（Anthony Albanese）為首的工黨政府今年5月上台之後，設法讓澳中關係回暖。艾班尼斯星期三說，兩國須在平靜、直接而尊重的氛圍下對話。
長路漫漫？
黃英賢在抵達北京後說：「顯然我們有許多問題需要處理，而對話是處理問題的先決條件。」
「我將一如既往地為被關押的澳大利亞人發聲……澳大利亞必然會在一切層面恰當地提出人權議題。」
記者問及黃英賢對中方有跡象會鼓勵採購澳大利亞龍蝦的看法，她回應說，澳大利亞相信，「掃除貿易壁壘符合兩國利益」。
11月份在印尼巴厘舉行的二十國集團（G20）首腦會議上，艾班尼斯總理曾與中國國家主席習近平舉行雙邊會晤，被外界視為澳中關係解凍的跡象。
澳大利亞國立大學國家安全學院政策主任威廉·斯托爾茨博士（Dr William Stoltz；又譯史度茲）對BBC分析說，他認為澳大利亞希望與中國發展「誠實而堅實」的雙邊關係。
斯托爾茨說：「澳大利亞、美國以至於其他自由民主政體總會有它們無法與中國妥協的事情，但那並不至於要把整個關係消磨淨盡。」
「要是我們能清晰、冷靜而思慮周詳地向中國人說明，這些東西是我們能跟你合作的，那些就不行了，那麼我們至少能創造基礎，讓緊張態勢給控制在某水平之下，好讓建設性關係得以存在。」
中國外交部發言人毛寧星期二被問到中方如何評價黃英賢來訪時說：「希望澳方秉持相互尊重的精神，本著求同存異的態度，同中方相向而行，推動中澳全面戰略伙伴關係重回健康穩定發展軌道。」
中共《人民日報》旗下小報《環球時報》星期三發表社評，力陳澳方不是。
社評寫道：「在最近幾年中澳關係的惡化中，澳政府的做法有以下幾個特點：一是在中澳關係之間無事生非，刻意去製造、扭曲、放大雙方的差異和分歧；二是對中國的和平發展心懷莫名其妙的恐懼，不把中國當合作伙伴而是當成對手甚至敵人來對待；三是以華盛頓對華態度主導澳大利亞外交，甚至甘願成為美國亞太棋盤上對華最激進的那顆棋子。你對中國不尊重，也不自重，中國當然絕不可能慣著你。」
