天主教教宗方濟各9月30日正式擢升21名樞機，包括香港教區主教周守仁。他在擢升前夕表示，中國准許2位主教參加世界主教會議，證明教廷和中國接觸對話有成效。不過英國非政府組織「香港監察」共同創辦人羅傑斯撰文直言，比起捍衛香港對教會所剩的自治權，周守仁太急著向中國做出許多讓步。
64歲的周守仁（Stephen Chow）和方濟各（Pope Francis）一樣出身耶穌會（Jesuits），隨著他被擢升為樞機，加上榮休樞機陳日君（Joseph Zen）及湯漢（John Tong Hon），香港共有3位仍在世的樞機，對此羅傑斯（Benedict Rogers）直言，這凸顯教廷對香港的重視程度。
周守仁9月28日在梵蒂岡和媒體會談時說，很高興2位中國主教會參加10月4至29日舉行的世界主教會議（Synod of Bishops on Synodality）。這2位出席者是中國主教團副主席、山東周村教區主教楊永強及內蒙古自治區集寧烏蒙主教姚順，而姚順是《主教任命協議》簽署後，首位教廷和中國共同任命的主教。
2018年9月，我國邦交國之一的教廷（梵蒂岡）和中國簽署為期2年的《主教任命協議》，建立雙方共同任命主教模式，但協議內容從未對外公開，且已於2020、2022年延展2次效期，其中2020年更促成教廷外交部長蓋拉格（Paul Gallagher）和中國外交部長王毅會面，寫下2國外長首度會晤的歷史。
周守仁直言，楊永強和姚順參加世界主教會議，可視為教廷和中國之間的關係有所進展。被問及這是否意味教廷和中國的互動有成效，周守仁回道：「我希望如此，但這確實是中國教會和政府的正面訊號...... 他們認知到中國主教和普世教會，即這裡的主教有更多接觸的重要性，我也希望他們會待完整個會議。」
中國主教參加世界主教會議
天主教網媒《Crux》指出，部分觀察家認為，姚順和楊永強會在會議閉幕前先離開。對於11月訪問中國北京的傳聞，周守仁稱，此行不是為了和北京總教區主教、中國主教團副主席、中國天主教愛國會主席李山會面，而是為了「其他活動」。
「我們去的次數愈多，就會有愈多接觸」，周守仁表示，「我可能會到中國其他教區，這是一定的，因為他們邀請我，他們說歡迎來，若想要看看所有教區的話。他們很有雅量」。周守仁應李山2022年的邀請，於2023年4月17至21日訪問北京，成為1985年以來，首位訪問中國大陸的香港主教。
周守仁說，不一定有時間拜訪完97個教區，但這次訪問是「了解更多，看看我們如何能有更多交流」。他亦稱：「有人會說我們很天真，可是我們始終要有些樂觀，有些正面看法...... 他們也有好人，他們有善意，他們同樣想看到好事發生，我們亦是如此。」
