向來在新加坡香格里拉大飯店舉行的「香格里拉對話」31日開幕，美國國防部長奧斯丁（Lloyd Austin）與去年12月才上任的中國國防部長董軍也藉此舉行兩人第一次會晤。由於北京不滿賴清德的總統就職演說，再次舉行「圍台軍演」；小馬可仕上台後，菲律賓與中國對南海爭議島礁的爭議又日漸白熱化，外界關注這次中美防長直接對話能否有效降低緊張局勢、甚至建立軍事熱線。
香港《南華早報》31日指出，奧斯丁與董軍當天在新加坡舉行了持續75分鐘的雙邊會晤，這也是2022年以來中美防長的首次面對面溝通。中國國防部發言人表示，這次見面對促進雙方理解產生積極影響，並稱兩人舉行了「積極、務實和建設性」的會晤，有助於中美穩定和改善關係，也表明兩國高層交往恢復正常。中方表示兩位防長就兩軍關係、台灣、南海和烏克蘭危機交換了意見，有助促進理解和避免誤判。
五角大廈在奧董會後也發表了正式聲明，表示兩人在在新加坡香格裡拉對話期間會晤，討論了美中防務關係與區域、全球安全問題。奧斯丁強調了保持美中開放軍事溝通管道的重要性，重申拜登總統與習近平主席在2023年11月達成的共識，雙方將在未來幾個月內恢復戰區指揮官之間的熱線，並且對年底前召集危機溝通工作小組的計劃表示歡迎。
奧斯丁也對最近的「圍台軍演」表示關切，並稱中國不該利用台灣的政府正常換屆當成施加脅迫的藉口。奧斯丁也重申了美國的一中政策，以及台灣海峽保持和平穩定的重要性。雖然美方的新聞稿沒有提到，但中國國防部發言人強調，董軍在會晤時告訴奧斯丁「美國在台灣問題上的行為，嚴重違反了一中原則」。
五角大廈在聲明中表示，奧斯丁31日還跟董軍談到了受國際法保障的航行自由（尤其是南海）、俄羅斯對烏克蘭的無端侵略、中國在支持俄羅斯國防工業基礎的角色，以及北韓最近的挑釁舉動、對俄羅斯侵略的幫助。五角大廈也提到，奧斯丁與董軍今年4月16日曾舉行過視訊會議，未來也將積極與中方軍事官員討論國防事務。雖然中美雙方的聲明都對次對話保持正面評價，但《日經亞洲》仍點出兩位國防部長對於台灣問題明顯意見相左，只能說是在「尖銳評論之下保持溝通」。
《日經》也提到董軍這次出席香格里拉對話，也代表時任防長的李尚福去年8月失蹤至今，中國終於有國防部長可以跟美方對談。這次會談即便氣氛緊張，但雙方也確實都在尋求穩定（因為裴洛西2022年訪台受損的）關係，大約75分鐘的會面時間也比預期來得長。中國軍事專家張軍社對中國官媒《環球時報》指出，董軍會面時必定會「要求美方將承諾落到實處，嚴格遵守一個中國原則，停止干涉台灣事務」，因為「只有尊重中國的核心利益，中美兩國兩軍關係才能穩定向前發展」。
