外交方面，阮富仲大力推行「竹子外交」。儘管地緣政治日益緊張，但他試圖同時維護與美國、中國和俄羅斯的關係，先後在河內與拜登（Joe Biden）、習近平與普京（Vladimir Putin）會晤。
據中國官方媒體報道，在阮富仲去世後，中國共產黨中央委員會向越南共產黨中央委員會致唁電，對他的去世表示「沉痛悼念」。
唁電稱，阮富仲是中國的「親密同志和真誠朋友」，並表示「中國黨、政府和中國人民將永遠懷念阮富仲同志」。
在阮富仲主政期間，越南也不斷加強對人權和言論自由的控制。有數十名異見人士和活動人士被拘禁或流亡海外。當局還通過了限制新聞和網路的嚴厲法律。
2021年，越南共產黨打破了先前總書記任期兩屆的常規，給予了阮富仲第三個任期，使他成為繼胡志明與黎筍後任期最長的越共最高領導人。
長期以來，越南社交媒體上一直充斥著對阮富仲健康狀況的猜測。他曾多次長時間消失在公眾視野中。2019年，有報道稱他罹患中風。
18日，越共中央政治局罕見在一份公告中承認阮富仲面臨健康問題，並稱由國家主席蘇林主持越共中央和政治局工作。
同日，越南政府還向阮富仲授予金星勳章，這是越南的最高榮譽，以表彰他為黨和國家做出的貢獻。
阮富仲最近一次露面是在六月下旬，當時他歡迎到訪的俄羅斯總統普京並與他舉行會談。
責任編輯：李岱青
