日本防衛省8月31日宣佈，一艘中國海軍測量艦當天早上短暫入侵日本鹿兒島縣附近海域的領海。這是中國軍艦去年9月以來第10次入侵日本領海，若算上潛艦與間諜船，則為第13次。日本外務省亞洲大洋洲局長鲶博行已向中國駐日使館公使施泳，表達了強烈關切與抗議。
防衛省表示，海上自衛隊上午將近5時（台灣時間4時）發現一艘中國海軍的測量艦在鹿兒島縣口永良部島西方的日本鄰接海域朝東航行，該艘測量艦在6時左右入侵口永良部島西南的日本領海，約1小時50分鐘後離開日本領海，朝南航行。
日本放送協會（NHK）指出，根據國際法，各國軍艦享有「無害通航權」，在不損害沿岸國的秩序和安全的前提下，確實可以通過他國領海。然而，測量艦可以探測海底地形、水深和海水溫度等資訊，防衛省官員表示，中國軍方可能正在收集這些資訊，以利於潛艦的運作。
值得注意的是，一架中國軍機才剛在8月26日入侵日本領空（長崎縣五島市男女群島上空），這也是中國軍機首次被確認入侵日本領空。防衛省對此表示強烈關切，並將通過外交途徑向中國政府提出抗議，同時持續警戒和監視，中國外交部發言人林健則宣稱「中方無意侵入任何國家領空」。
