但在這項技術還沒被證實可行之前，便要面對最嚴峻的挑戰─自動駕駛汽車能否上路的立法問題。
在美國，許多州已經允許自駕車在公共道路上測試，且讓Google測試其原型車數年有餘，條件是駕駛必須坐在位置上，並且隨時準備接手的可能；同樣的，英國也有一系列政府資助的自駕車研究在進行，但受到法律規範的問題而使研究進度落後或推遲。
立法阻礙的問題在於，假使自駕車發生車禍，那麼責任的歸屬該如何釐清，又如緊急事件中，自駕車該要扮演怎樣的角色，人身安全上的需求又該如何被滿足，這都是自駕車未來在立法上亟待解決的難題。
Traffic laws limit real-world tests of self-driving cars http://t.co/MoNey8qZjZ via @DispatchAlerts pic.twitter.com/oud47xU3o5
— iSeeCars.com - cars (@iseecars) 2015 4月 26日
但百度在立法問題上遭遇的阻礙也許較小，由於中國較為鬆散的法律制度，以及中國政府擁有較集中的權力，若真要推行這項技術，可視情況所需改變整體法規環境，授權自駕車上路。
關於自駕車要以何種形式上路，仍然存在諸多爭議，目前市場上分為兩種主流，一是自動駕駛技術僅作為輔助，「開車」仍然由駕駛來主導，這也與傳統汽車商們的構想相同，二是將「開車」完全交給電腦控制，把自駕車視為大眾交通系統的一環，進而取代公車等通勤工具。
顯然，百度是傾向前者，而Google傾向後者，租車公司Uber也欲進軍自駕車市場，該公司希望可以研發出無人駕駛的載客計程車。
