「世界街友日」源於一群關注街友議題的社會工作者，為了讓各地社區能回應街友的需求，故在 2010 年以國際串聯的方式，訂每年 10 月 10 日為「世界街友日」，提供人們思考街友議題並付諸實踐的機會。
流浪街頭，有其歷史與社會因素
街友在臺灣並非近年的現象。早在清代，就有「羅漢腳」一詞，意指無業、單身的男性遊民。由於清領早期消極治臺、渡臺禁令等政策，使得來自中國東南沿岸的男性只能隻身來臺，在失衡的人口、移民與近乎消失的社會、就業、經濟政策之下，無職業、無田產、只能四處流浪的羅漢腳，便成為必然。
兩個世紀以來，隨著經濟日益全球化、以及不斷增速的科技與產業變遷，臺灣也出現了社會學者鮑曼所定義的「新貧階級」：一群因產業型態轉變或縮編，而被迫失業或從事非典型勞動的人們。
在這群人們之中，不乏早期隻身自中、南部前來北部打拼，甚至風光一時的頭家，然而因時代改變、屆齡中高齡又缺乏相應技術，或者因早期工殤而成為身心障礙，在當今為求生存，只能從事著低技術、低薪、高風險、高勞力密集的臨時工作，例如清潔工、工地雜工、舉牌工、隨廟會出陣頭等。此外，日益高漲的房價、物價，使得這群非典型勞動者難以覓得住所，流浪街頭便成為沒有選擇的選擇。
然而，街友因為部份媒體偏頗報導、政客刻意炒作之下，背負着極為沈重的社會污名，例如「街友看起來好手好腳，卻又不去工作」的刻板迷思（據統計，約有七成以上的街友是有工作的，卻因為工作機會不穩定，八成以上街友每月收入不到新臺幣五千元）。在上述種種原因之下，街友不僅難以被較為典型勞動的雇主所接受，也即便在有足夠金錢的情況下，仍在租屋市場上屢屢碰壁，形成難以逃脫的流浪循環。
國內外的各種實驗，提高脫離流浪的機會
2010 年，美國聯邦政府推出了「Opening Doors」專案，採用了「首先提供穩定居住環境」的取徑，取代過去提供臨時庇護 (shelter) 的方法，旨在協助街友終生脫離流浪生活。一項由 Central Florida Commission on Homelessness 的研究指出，提供穩定的居住環境與支援，比起現行的操作 (如庇護所) ，可以省下約三分之一的州政府開支：州政府僅需每年花費 $10,051 提供每位街友穩定的住房，但放任其在街頭上生存，卻需要 $31,065 。
而除了一個實體空間之外，提供健康保險、職業訓練等扶助，更使街友有能力避免再次流浪街頭。在美國的 DC Central Kitchen (DCCK) ，除了接受捐贈、並向地方小農收購外觀不佳但仍可食用的農產品，煮成營養均衡的餐點後再分派給 88 個在地團體（如街友收容中心等 NGO）之外，也提供街友參與 DCCK 的技能培訓方案，成為餐飲業、旅館業的服務人員，當然也可以成為 DCCK 的員工。而透過街友對市區的另類經驗，發展成以街友作為城市導覽員的 Unseen tour ，在英國倫敦自 2010 年營運至今已奪得國際社會創新大獎，也獲得 TripAdvisor 兩百位以上使用者平均五顆星的評價。
