2015年8月台北國際航太暨國防工業展中，中科院以天劍一型飛彈為基礎研發的新型短程防空飛彈「海劍羚」首度曝光，因配合海軍新一代戰鬥系統「迅聯專案」的研發進度，海軍規劃將「海劍羚」短程防空飛彈部署在新型軍艦上，為能與「迅聯專案」戰鬥系統同時進行系統測試，國防部月前提前批准「海劍羚」短程防空飛彈研發案。
海劍羚短程防空飛彈系統 要有全自動接戰功能
據指出，海軍向中科院提出的「海劍羚」短程防空飛彈系統的性能規格，是要有全自動接戰功能，可以對付敵方戰機、反艦飛彈、直昇機、無人飛行載具（UAV）等目標，類似美製公羊（RAM）HAS型近程防空飛彈系統。彈箱將會改成橢圓造型的21枚裝飛彈的發射器。
在中科院對外發表有關「海劍羚」短程防空飛彈系統的資訊中，以美製MK-15方陣近迫武器系統的旋轉砲座為基礎，將上面的機砲、射控雷達換成中科院自行開發飛彈發射箱，並裝光電射控儀，能連續發射多枚攔截不同方向來襲的大量目標。而飛彈本身是由天劍一型飛彈進行變身，除彈頭與推進段外，其新型尋標頭，追加的中途誘導模式，摺疊彈翼與自轉尾翼等技術特徵，屬於天劍一型飛彈家族的最新衍生型號。
中科院規劃 2019年前完成測試
由於中科院天劍一型飛彈的發展技術成熟，研製「海劍羚」短程防空飛彈系統是在既有基礎上發展，因此國防部提前批准「海劍羚」短程防空飛彈，中科院規劃在2019年前完成測試，未來將搭配「迅聯」作戰系統進行整合與作戰測評。
