危險的日常
當決定加入無國界醫生之後，意味著要與安逸的生活說再見，危險的日子即將迎面而來。劉鎮鯤剛踏上非洲時，他就深深感受到這樣的氛圍了，像是他們必須遵守安全守則，哪些地方能去，哪些地方不能去，都要牢牢記住。而疾病更是不挑人種，醫生也可能染上棘手的病菌，像是去年大爆發的伊波拉疫情，就有醫生因而犧牲。所以每當劉鎮鯤被問到「你印象最深刻的事件」或是「最難忘的經歷」時，他總是難以啟齒，因為這些我們覺得嚇人的經歷，都是他們的日常生活，他們已經見怪不怪，有些甚至在心中留下難以抹滅的疤痕。
對那些需要幫助的人們來說，危險只是我們加諸在他們生活上的形容詞，劉鎮鯤就舉例：「某次我們正準備計畫隔天要開車去接一名高危險群的孕婦，也就是她可能會有難產的跡象，但沒想到隔天去到當地卻找不到人，後來才知道原來她前一晚自己走了好幾公里的路來找我們，也順利接受剖腹產下嬰兒。我要表達的是，再怎麼艱難的困境，對她們而言總能克服，但她們需要的是一群能給予幫助的人，給予她們從未獲得的醫療資源。」
還有一些人生活在極度動盪的地方，像是劉鎮鯤曾援助過的一個小孩，他是圖西族跟胡圖族的混血兒，眾所皆知，圖西族與胡圖族曾在盧安達掀起一場內戰，甚至引起大屠殺，兩個種族可說是水火不容，也就不難想像這個小孩的生活會有多辛苦。當劉鎮鯤看到這小孩全身燒燙傷時，他只想著醫治他，同時也不禁疑惑，他是怎麼從遙遠的盧安達抵達剛果民主共和國盧布圖。可惜在經過艱辛的搶救之後，小孩還是不幸離世，也讓人深切感受到救援人員所承受的心理壓力之大。
捲起袖子做下去
劉鎮鯤說有些人會幻想無國界醫生是一群很崇高的人，但劉鎮鯤強調提供救援並不是一件高高在上的事情。對當地人而言，無國界醫生是外來客，縱使這些醫生是來提供醫療資源，但有時也會因為政治因素或其他原因而不受歡迎，更別提隨意利用當地人力。所以劉鎮鯤秉持的原則就是親力親為，像他曾看到醫院的環境很髒亂，直接捲起袖子自己清掃、消毒，他希望藉由自己以身作則的行動感染其他在地人，後來證明他是對的，這個法子很管用。
還有一次，到達某個城鎮後，發現手術室什麼都沒有，於是趕緊跟一個菲律賓醫生東拼西湊，把該有的東西都找來，結果正要執行剖腹手術時，才發現手術燈也壞了，只好用手拿著一個探照燈，一邊動手術。如果沒有這樣的作為，那名孕婦可能就會死在手術台上，劉鎮鯤覺得遇到問題就要自己想辦法解決，不可以等別人來幫忙。
但在當地實在有太多事情需要當地人協助，所以無國界醫生必須與當地人保持良好關係。像是手術需要用到的水都要請挑夫去挑回來，因為在大多數無國界醫生進駐的地方都沒有水龍頭，什麼水都是要一桶一桶去挑回來的。雖然無國界醫生在援助當地人的生命，但同時也是需要當地人的幫忙，這之間需要雙方良好的溝通，才能順利完成一切作業。
