不論是當前的外在影響因素，或過去已遺忘的外在世界痛苦經驗，都會引發我們的內在歷程，而改變我們行動的意圖與方式。你就像自己所期望的一樣美好；也當然比你以為的更有創意，可以想出更多的選擇。如果你知道自己正在做「什麼」，甚至知道更重要的，你在行動中「如何」運用自己，就有能力用你想要的方式做事。世界上最重要的忠告是「認識自己」，我相信最初是由一位學會認識自己的人說出來的。
焦慮也可以是正向、有用的現象，它確保我們的安全，讓我們避開可能危及生存的險境。當內心深處知道自己沒有別的選擇，沒有別的行動方式時，就會焦慮。
跨坐在十呎高的木板上，兩腿懸盪空中，靠雙手協助，把身體從木板一端挪到另一端，沒有選擇的情形下，會讓你無法運用自己的創意想像力，因為焦慮使你只能選擇產生焦慮的選項。
有些事是我們完全無法改變的，中國人永遠不會變成愛斯基摩人。可是，我們仍會有一些改變。生命受到時間的限制，生命是行動的歷程，這個歷程需要內在的自我組織，以配合外在的變化，也影響外在的變化。我們學會從內在組織自己，以面對挑戰或挑戰別人。我們的內在組織在焦慮下會發生差錯或有所不足，而產生不良與錯誤的行動，以致於表現不佳。我們的意圖與表現越是一成不變，效果就越不好。因為生命是時間的歷程，而時間是不會一成不變的。
如果沒有盡可能深入地學習認識自己，就會讓我們的選擇受到限制，少了選擇的自由，生命就不再那麼甜美。如果眼前看不到選擇，就很難改變；而會退卻，不去處理困難，好像困難是上天註定的。
麥克道格（McDougall）區分出十四種不同的本能：親職、性欲、尋找食物、恐懼或逃跑、戰鬥、建設、好奇、憎惡、求知欲、吸引力（與親職本能相呼應）、群聚、自我肯定、自我降服和大笑。巴夫洛夫認為還有追尋自由的本能，亦即動物會反抗被綁縛或圈禁在行動受到限制的有限生活空間。
生理學把本能定義為先天、無條件反射作用的複合體，與後天或條件反射區分開來。先天的反射作用是所有動物中樞神經系統的特徵：它們是遺傳來的，所以其形成多半與個體經驗無關。一般談到「本能」的概念時，往往不夠嚴謹，而成為許多錯誤觀念的來源。
不論我們認為本能是什麼，都會觀察到一個明顯的現象：只有一種本能會抑制行動，就是恐懼的本能。動物受到驚嚇時，或是會僵住不動，或是會逃走，不論哪一種情形，都會短暫地停止動作，這種停止動作是對驚嚇的刺激產生的立即反應，全身的屈肌會劇烈收縮，特別是腹部的肌肉，還會暫時停止呼吸，接下來立刻產生一系列血管張力的變化，比如脈搏加快、冒汗，乃至於排尿，甚至排便。
