豐田首次參加的場地賽，則是1963年在鈴鹿賽道舉行的世界賽車錦標賽首屆日本大獎賽。該賽事吸引了來自海內外的車輛參賽，豐田在所有參賽項目中均奪魁，其高性能得到充分證明（1600-2000cc級：Toyopet Crown；1300-1600cc級：Toyopet Corona；400-700cc級：豐田Publica）。
在賽車運動中獲勝→贏得使用者信賴→汽車性能良好獲得認可→銷量增加…那個時代存在著這麼一種邏輯方程式。日本的汽車製造商都積極參與賽車運動。
但是，美國通過的《馬斯基排放法案》引發了限制排氣排放的問題，加上石油危機等的影響，20世紀70年代，汽車製造商一度放棄參與賽車運動。直到80年代，這股潮流開始重新回歸。攻克了排氣排放限制問題的企業，一掃之前的憤懣，開始走上打造高性能汽車之路。賽車運動也是如此，越來越多的廠商加入到以「速度」取勝的賽事行列中去。
泡沫經濟時期，人們越來越關注以F1賽車為最高級別的賽車運動。汽車廠商參與賽車運動的出發點，也從「行駛技術實驗室」變成了「宣傳推廣大舞臺」。各廠商投入龐大預算研發特種車輛和裝備，目的只為獲勝。但結果卻發現，賽車和量產車完全是兩回事，車迷們很難對賽車運動產生興趣。
進而，受泡沫經濟破滅和次貸危機等社會形勢影響，汽車廠商對賽車運動的參與出現多次反覆。從賽車運動獲得技術的傳承被打斷，汽車製造商參與賽車運動的理由也變得越來越牽強。
社長親自參與賽車
當時還未當上社長的豐田章男和豐田最頂尖的試車手成瀨弘（已故），對這種情況發出了質疑。他們通過賽車成為了師徒，共同的想法是「通過賽車運動錘煉人和車，有助於製造出更好的汽車」，也就是回歸豐田喜一郎所說的「創業的原點」。
他們之所以成為師徒，是因為成瀨弘曾對豐田章男說過一句話：「不懂開車的人，是沒有資格跟別人說應該怎麼造車的，所以你至少要學會開車。」以此為契機，豐田章男開始接受賽車駕駛的訓練，之後甚至親自上車掌舵，以「MORIZO」的別名參加賽車比賽。
就這樣，兩人於2007年發起成立了「GAZOO Racing」，決定參加紐柏格林24小時耐力賽。通過在全球知名的嚴酷賽道上24小時比賽，鍛煉和挑戰人與車的極限，從中獲取知識和經驗，用於製造更優質的汽車。也就是說，他們參賽的目的，是為了將賽車的經驗用於量產車研發。賽車駕駛員不僅是專業車手，還是豐田汽車的評測試車手。這也是一種終極的人才培養方式，獲得的是可從俯瞰整個汽車製造業的高度研發汽車的能力。
