對於機器人企業來說，必須確保測試環境。測試汽車自動駕駛，需要類比街市，有信號燈、交通標識等；測試無人機，則需要開闊的場地，讓無人機能夠安全地進行飛行訓練，跑道和起降點也是必需的。日本不像美國和中國等擁有廣闊土地，容易配備測試環境，因而在這個領域，日本企業往往容易落後於他們的競爭對手。對於連籌集研發資金都很費勁的新興企業來說，進入這個領域的門檻是比較高的。RTF構建了豐富的測試環境，正是希望將最尖端企業都吸引到濱通地區來。
RTF可滿足海、陸、空測試的需要：無人機測試區配有500公尺跑道、起降點、帶防護網的飛機場，還配有連續運轉耐久性測試樓、風洞測試樓等。基礎設施檢查與災害應對區建有紅綠燈、人行橫道、交通標識齊備的類比街市，還矗立著測試用的橋樑、隧道、生產設備等大型設施。水淹區配有浸水狀態的類比街市以及室內水槽試驗樓。
如果研發基地遠離試驗場地，就難以應對測試過程中出現的故障或維修需要，無法實現高效的驗證試驗。為此，以研究樓為中心的研發基礎區配備了最尖端的工作母機和用於分析、測量的精密測量儀器，還準備了研究室。目前，共有17家各類企業或團體入駐，其中有DENSO公司這樣的大企業，也有小規模新創企業，還有教育機構（會津大學）等。
若入駐企業業務規模擴大，南相馬市也完全有能力接納。在RTF附近，南相馬市產業創造中心（MIC）可以向企業出租辦公室或工廠，扶持企業創業、籌集資金乃至業務經營；南相馬市復興工業園區對機器人企業的支持力度也很大。
以福島第一核電廠事故為契機，致力於機器人投入實際應用
在RTF的用戶之中，最引人注目的是研發科幻電影或動畫片中登場的人型重型機器人的「人機一體」公司。
該公司總經理金岡博士是機器人工學技術的專家，擔任立命館大學機器人學研究中心客座教授。他之所以親自創建新創企業，致力於研究成果真正投入實際應用，契機是東日本大地震時發生的核事故。他回憶說：「在暴露於輻射環境的危險狀態中，原本應該由機器人完成的艱苦勞動都是由人在承擔的。當時，我周圍的人都以『日本的機器人技術是世界頂級水準』而驕傲，但到了真實的災害現場，卻完全沒有能派上用場的機器人，這讓我愕然。」
即使確立再多的尖端機器人工學技術或理論，如果不能投入實際應用便沒有任何意義。這一想法激發了金岡博士的創業念頭。他歷盡艱辛籌集資金、招募職員，於2015年10月創建了株式會社人機一體。被稱為「秘密基地」的公司本部兼研究開發基地設置在立命館大學琵琶湖草津校區所在地滋賀縣草津市。他在企業理念中打出了「讓世界上每個角落都無體力勞動之苦」的宏偉目標。
