臺灣市場方面，Hyundai Santa Fe 車系最早於 2001 年登場，以強調戶外遊憩的用途獲得市場認同，至此開創品牌發展都會型休旅車之路。而第一代車型首次於 2004 年以進口車的身份引進國內，並於 2007 年將第二代車型國產化，提供 5 人座及 7 人座兩種車型，以較同級少數提供 7 人座的配置成為競爭的一大優勢，逐步在市場上獲得聲量後站穩銷售表現。2012 年第三代車型登場，並於 2014 年同樣以國產化的身分進軍國內市場。至於現行第四代車型則由國產轉回進口身分，自上市以來礙於品牌及價格影響力不及對手，使得銷量不如以往。直至日前，總代理南陽實業於台灣官網悄悄地將 Santa Fe 車系下架，原廠此舉推測應為第五代大改款的導入進行前置作業。
直至 2024 年 3 月，Hyundai 總代理南陽實業舉辦「2024 Hyundai 汽車年度媒體餐敘」，於活動中首度宣布將於 2024 下半年導入多款新車計畫，包含本篇文章重點全新世代 Santa Fe 以及大改款純電動休旅 Kona Electric，而具體導入國內時程則尚未公布。本站 7Car<小七車觀點> 於今年 5 月稍早時，有受總代理南陽實業之邀請，前往韓國高陽市的 Hyundai Motorstudio Goyang 針對全新第五代大改款 Santa Fe 進行實際拍攝及詳細介紹，提供台灣消費者搶先於今年導入國內之際，提前了解該車新在哪裡及其魅力之處，有興趣之讀者，歡迎[請按此參閱]。
