據官方表示，A6 e-tron 在開發過程當中優先考慮空氣力學，進行了 1,300 多次模擬和大量風洞測試，使其成為 Audi 有史以來空氣力學係數最優異的車款， Sportback 車型風阻係數僅有 0.21 Cd，而 A6 Avant e-tron 亦繳出 0.24 Cd 的風阻係數，同樣是同級距當中表現最好的車款。
底盤設定方面，入門 A6 e-tron 標準搭載符合空氣力學設計的 19 吋輪圈。 S line 和 S6 e-tron 升級配備 20 吋鋁圈，同時可選配 21 吋輪圈。而列為選配主動空壓懸吊提供四個行駛高度，當從選擇自動模式時，懸吊系統會在高速行駛時降低 20 mm 的車身高度，以提供更優異的空氣動力性能。
進入車內，整體中控台大幅度承襲自 Q6 e-tron 的鋪陳，中控台上同樣有三組螢幕佔據主導地位，分別是 11.9 吋數位儀錶板、14.5 吋多媒體資訊娛樂螢幕和 10.9 吋副駕觸控螢幕。另外，更享有無線手機充電面板、Type-C 電源孔、線傳排檔控制、全景天窗、多色氣氛燈等等。
動力配置方面，全新世代 Audi A6 e-tron 同樣基於 PPE 架構打造，全車系初期提供三種動力系統，將根據市場需求供應後輪或者四輪驅動選項。入門的 A6 e-tron Performance 搭載後置電動馬達 (RWD)，可產生 362 匹最大馬力。而 A6 e-tron quattro (AWD) 則升級為雙電動馬達配置，綜效輸出可達 422 匹馬力。至於性能車型 S6 e-tron，則同樣搭載雙電動馬達四輪驅動設定，則可發揮出 496 匹最大馬力，啟動 launch control 模式時可短暫提升至 543 匹，0-100km/h 僅需耗時 3.7 秒。而原廠也正在規劃推出性能更強勁的 RS6 e-tron 。
電池部份上述三款車型初期搭載容量為 100 kWh 電池模組，充電上支援 270 kW 直流充電，A6 e-tron 續航里程約落在 720 至 750 公里，S6 e-tron 則落在 640 至 670 公里左右。
國內市場方面，現行第五代 A6 車系台灣奧迪甫於 2019 年 7 月 16 日正式發表，以 Avant 45 TFSI quattro 打頭陣展開預售，並在同年 8 月 22 日正式發表，TDI 柴油動力及房車版本則隨後加入，並於 2021 年等先後進行新年式車型編成調整。而國內現行所販售之 2024 年式 Audi A6 / RS6 全車系車型編成及建議售價分別為 A6 40 TFSI Technik 豪華版 (新臺幣 279.5 萬元)、A6 40 TFSI S line 運動版 (新臺幣 299.5 萬元)、A6 Avant 40 TFSI Technik 豪華版 (新臺幣 289.5 萬元)、A6 Avant 40 TFSI S line 運動版 (新臺幣 309.5 萬元)、45 TFSI quattro S line 運動版 (新臺幣 365.5 萬元)、RS 6 Avant performance (新臺幣 750 萬元)。
