外觀方面，全新第四代 Tacoma 由 Toyota 旗下位於美國加州的 CALTY 設計研發中心操刀造型，延續了 Tundra 及 Sequoia 車系的家族設計語彙，車身線條相當立體且富有肌肉感，車頭由六邊形水箱護罩結合梯形下氣壩，前後葉子板在輪拱部分也特別做出鈑金褶痕，也為了強化空氣力學表現而在座艙車頂尾端及貨斗後方都加入擾流設計。尺寸方面，本次實際拍攝的 2024 年式 Tacoma TRD Off-Road 車型車身長寬高分別為 5,410X1,979X1,897mm，軸距則為 3,350mm；至於貨斗尺碼方面則長約 1866.9 mm (73.5 in.)、深約 538.48 mm (21.2 in.)。
外觀方面，全新第四代 Tacoma 由 Toyota 旗下位於美國加州的 CALTY 設計研發中心操刀造型，延續了 Tundra 及 Sequoia 車系的家族設計語彙，車身線條相當立體且富有肌肉感。
具備自動大燈、感應式雨刷；LED 大燈、日行燈、尾燈。
車頭由六邊形水箱護罩結合梯形下氣壩。
車頭下方採用大面積的暗黑色下護板，凸顯粗曠本質。
來到車側，本次實際拍攝的 2024 年式 Tacoma TRD Off-Road 車型車身長寬高分別為 5,410X1,979X1,897mm，軸距則為 3,350mm。
後視鏡採用雙色材質搭配，同時下方還具備一車側攝影鏡頭。
車門把手採用黑色防刮材質式樣，相當具特色。
對於這類高底盤的皮卡車形來說，車側下方的登車踏板也是不可或缺的配備之一。
搭載相當具越野感的雙色切削 17 吋 TRD 鋁圈搭配 AT 全地形輪胎。而前後葉子板在輪拱部分也特別做出鈑金褶痕。
車側配有原廠 TRD Off Road 字樣貼花，進一步提醒這是輛具備 Off Road 功能的皮卡車。
車頂上方配備一標準尺寸玻璃天窗。
貨斗尺碼方面則長約 1866.9 mm (73.5 in.)、深約 538.48 mm (21.2 in.)。
車輛貨斗兩側具備電源供應插座以及小型置物空間。
後尾燈採雙直立 LED 光條設定，其造型頗為優美。
對於該類皮卡車型來說，車尾後端的拖車勾必然也是不可或缺的配備。
內裝方面，全新第四代 Tacoma 的座艙以方正立體的水平及垂直線條為基礎，將儀錶台及中控台運用了層次化的設計，並且標準配置了 7 吋全數位液晶儀錶板以及中控台 8 吋多媒體觸控螢幕，高階車型則將儀錶板升級為 12.3 吋，中控台多媒體觸控螢幕更來到 14 吋之譜，車內也可支援無線 Apple CarPlay 及 Anrdoid Auto 智慧手機連結，甚至在儀錶台中央還導入可拆卸的 JBL 音響系統。
