外觀：
●外觀設計依然遵循最原始經典的設計元素，僅針對細部進行微幅改款(如水箱格柵、頭燈、尾燈等)。
●G 450 d、G 500 水箱護罩飾板由原先三橫柵改為四橫柵式樣；G 63 則採用 AMG 經典直柵式散熱格柵。
●整體前保桿進氣壩由寬扁造型改為方圓外觀設計。
●全新 A 柱設計與車頂側緣造型→有助於提升空氣力學與減少風切聲。
●全車系換上全新多光束智慧型 LED 頭燈→具備智能照明功能、可個別控制的 LED 燈組來應對當前交通情況。
●依據不同車型，車身尺碼略有所變化→G 500 (4,863X1,984X1,976mm) 較改款前分別增長 +46、寬維持不變、增高 +10，軸距維持 2,890mm，車重則增加 +56 來到 2,485kg。
●G 63 (4,865X1,984X1,971mm) 較改款前分別縮短 -8、寬維持不變、增高 +2，軸距同為 2,890mm，車重則增加 +80 來到 2,640kg。
●車側→維持一貫方正造型，並加入 KEYLESS-GO 免鑰匙引擎啟動及車門解鎖。
●後視鏡→全車系可無須加價選配黑色車外後視鏡罩、霧黑色車外後視鏡罩。
●輪圈→依據各車型不同，提供多達 16 款、由 19~22 吋的選配輪圈款式，其選配價由 3.2 萬至 17.7 萬不等。
●車色→全車系提供標準漆：黑、白，銀粉漆：磁石黑、鐵黑、亮銀、晶石藍、沙漠銀、深藍、深綠、淺灰等共計 10 種車色選擇；並依據各車型不同，還可選配多達 25 種的 MANUFAKTUR 特殊漆，其選配價由 24.6 萬至 46 萬不等。
內裝：
●車室維持原先格局，並著重數位科技配備進行升級(如：導入新一代 MBUX 多媒體系統、KEYLESS-GO、溫控杯架、Burmester® 3D 環場音響系統)，其餘硬體配備更新則如：新世代電容式方向盤。
●保留配備→中控台中央前、中、後三組獨立差速器鎖定裝置、實體空調介面。
●儀表板、中控螢幕：均維持 12.3 吋 (寬螢幕數位儀錶＋高解析度彩色螢幕)。
●整合於中央螢幕的全新 OFFROAD COCKPIT →供駕駛「地表偵視功能」與越野專屬介面及資訊，包含水平線、定位、指南針、海拔、前軸轉向角、扭力輸出、胎壓與溫度，以及差速鎖的狀態。
●標配新一代 MBUX 多媒體系統、互聯導航套件→具備更直覺人性化介面，包括：原廠導航擴增實境功能、智能語音助理、交通號誌輔助。並標配 Smartphone Integration 智慧型手機整合系統。
●音響→全車系標配 18 具高傳真喇叭 Burmester® 3D 環場音響系統，具備 DSP 擴大器總輸 760 瓦、自然音效環場功能、音訊設定控制代碼以及支援 Dolby Atmos® 杜比全景聲。
●全新環景式內裝照明→室內氣氛燈共有 64 種顏色，可根據個人喜好調整。
●內裝及頂篷配色→全車系可無須加價選配多達 11 種內裝配色。
