南韓聯合參謀本部31日表示，北韓當天清晨5時許從東部沿海的虎島半島發射兩枚短程彈道飛彈，南韓軍方也保持高度戒備。北韓從今年5月起多次試射飛彈，7月25日也在虎島半島一帶發射兩枚KN-23短程飛彈，引發日韓高度關注。不過美國總統川普26日表示「不需要緊張、不影響我與金正恩友情」，形同為北韓試射短程飛彈背書。相隔6天後，北韓果然又再次進行飛彈試射。
南韓聯合參謀本部表示，這兩枚飛彈是在清晨5時6分、5時27分發射，飛行距離約250公里（北韓於25日發射的射程約600公里）。雖然南韓軍方尚未公佈飛彈型號，但從僅有30公里高的飛行高度看來，極可能又是被美韓聯軍命名為KN-23（又被稱作「朝鮮版伊斯坎德爾」）的新型短程彈道飛彈。日本政府31日上午則表示，北韓發射物體並未影響日本安全。
韓聯社報導，北韓31日發射的第一枚飛彈是由韓軍中央防空控制中心（MCRC）和神盾艦率先探測，第二枚飛彈由彈道飛彈預警中心、中央防空控制中心、神盾艦幾乎同時發現。南韓軍方公布詳細捕捉飛彈軌跡情況，顯然是要洗刷25日「跟丟」北韓飛彈的難堪紀錄。南韓國防部長鄭景斗則表示，北韓31日發射的飛彈與以往「KN-23」稍異，射高較低。
聯合國安理會決議早就禁止北韓發射任何形式的彈道飛彈—無論長短程，因此雖然北韓屢屢聲稱為了國家安全進行武器研發，但金正恩的決策確實違反了聯合國安理會決議。不過美國總統川普26日對金正恩25日發射兩枚KN-23飛彈一事表示：「這不是對美國的警告，因此完全不用擔心。」
即便記者提醒他，這些所謂的「短程飛彈」對日本韓國來說「射程並不短」，但川普在白宮回答媒體提問時依舊表示：「這是短程飛彈，我跟金正恩的關係非常好。這些基本款的飛彈很多國家都有、非常普通，不值得擔心。」形同以安理會常任理事國身份為北韓違反安理會決議的行為開了綠燈，金正恩果然也在相隔6天之後，再次進行試射。
南韓軍方先前表示，北韓從5月以來三度試射（5月4日、5月9日、7月25日）的飛彈，都是類似俄國「伊斯坎德爾」（Iskander）的新型短程飛彈（韓美軍方將其命名為NK-23，但北韓並未公布正確型號）。韓聯社28日引述軍方說法，表示25日試射的兩枚飛彈保持最高約50公里的飛行高度、飛行距離約600公里。最特別的是，這兩枚飛彈在下降段進行水平滑翔後，竟然還出現二次爬高的軌跡，「對北韓飛彈來說是前所未有的現象」，對於南韓的飛彈防禦系統來說也是一大挑戰。
南韓國防部長鄭景斗31日也特別指出，韓軍將威脅、侵犯大韓民國主權、國土、國民和財產的勢力視為韓國的敵人，因此「所有威脅韓國的勢力均應被視為敵人」。鄭景斗也強調，韓美聯合軍演會照常進行。韓方也有能力應對「朝鮮版伊斯坎德爾」飛彈，因為韓軍的所有作戰系統都比北韓優異、具備強大的防禦能力，而且今後將變得更強大。
