由中國國家主席習近平主持的20國集團（G20）領導人高峰會，正在杭州如火如荼地舉行，但是長期與中國關係極為密切的北韓卻不買帳，5日中午再次向朝鮮半島東部海域發射彈道飛彈，而且一射就是3枚。南韓外交部發言人趙俊赫強烈譴責北韓，表示這只會堅定國際社會對朝制裁決心。
據南韓《韓聯社》引述南韓軍方聯合參謀本部報導，北韓這3枚飛彈於12時14分（台灣時間11時14分）從黃海北道西北部的黃州郡向東發射，最後落入日本海（兩韓稱東海），南韓軍方分析飛彈的類型，研判是「蘆洞」中程彈道飛彈。
日本防衛省表示，3枚彈道飛彈都在飛行約1000公里之後，落在日本的專屬經濟海域（EEZ）。日本政府認為此舉明顯違反聯合國安理會決議，已向北韓提出嚴正抗議。蘆洞飛彈最大射程約1300公里，幾乎可覆蓋日本全境。
習近平5日上午在杭州會見南韓總統朴槿惠，表示中韓雙方應珍惜政治互信，維護合作基礎，推動中雙方關係在正確軌道上平穩健康發展，努力擴大合作積極面，抑制消極負面因素。
談及朝鮮半島形勢，習近平說，中國始終致力實現朝鮮半島無核化目標，維護半島和平穩定。朝鮮半島問題最終還是要透過對話協商加以解決。「我們應該堅持六方會談平台，通過全面均衡解決各方關切。」 朴槿惠2013年2月上台以來，兩韓關係始終緊繃。
另一方面，南韓國會今年3月通過的《北韓人權法》4日正式生效，可能也是激怒北韓的原因。這項新法授權南韓政府成立「北韓人權財團」、「北韓人權檔案中心」、「奠定共同體基礎局」，分別負責改善北韓居民人權的計畫、調查和彙整北韓人權記錄、為逃離北韓居民提供援助。
9月9日是北韓「國慶節」，南韓軍方已預測北韓會在9日前後進行軍事挑釁，一直在關注北韓人民軍動向。2014年9月，北韓也在「國慶節」前夕兩次試射短程飛彈。
北韓上一次發射飛彈是8月24日凌晨，從咸鏡南道新浦向朝鮮半島東部海域發射一枚潛射彈道飛彈（SLBM），飛行約500公里之後落入日本海（韓方稱東海），落海地點已在日本防空識別區（ADIZ）內約80公里。
