1997年，西藏精神領袖達賴喇嘛首度踏上台灣土地，當時成為我國首位全民直選總統的李登輝，在台北賓館接見達賴喇嘛，執政的中國國民黨稱作是「民主先生」與「和平使者」的會面。達賴喇嘛7月31日表達哀悼之意，強調李登輝為台灣民主發展的貢獻是傑出成就。
達賴喇嘛提到，1997年與李登輝首次會面，「我把他視為摯友」。達賴喇嘛稱：「台灣現在是個擁有豐富文化資產的蓬勃民主社會，或許我們能致上的最佳敬意，就是記住他對民主的勇氣、決心和追求。」藏人行政中央司政（西藏總理）洛桑森格30日發布聲明，哀悼李登輝辭世。
Taiwanese President Lee Teng-hui’s contribution to Taiwan's democratic development was an exceptional achievement. The best tribute we can pay him is to remember his courage and determination and emulate his dedication to democracy. https://t.co/6eI3pjkZSg
— Dalai Lama (@DalaiLama) July 31, 2020
「代表藏人行政中央司政和西藏人民，我向李前總統過世表達最深悼念，且不僅是台灣人，全球各地的藏人也對他的離去感到傷痛」，洛桑森格（Lobsang Sangay）表示，「李登輝是首位在台灣與達賴喇嘛會面的台灣總統......那也是藏人行政中央首度向台灣人民說明（西藏）『中間道路』」。
Sikyong condoles demise of Taiwan's former President Lee Teng-hui, the first to host His Holiness to Taiwan https://t.co/ofaezToznX
— Lobsang Sangay (@Drlobsangsangay) July 31, 2020
洛桑森格說，李登輝與達賴喇嘛的歷史性會面，開啟台灣和西藏人民團結友誼的新頁面，並稱李登輝在台灣民主中扮演主導角色，因而被讚為「民主先生」，「歷史會記住他是亞洲最活躍民主政權的創造之父」。洛桑森格強調：「他的貢獻會持續激勵我們，我再次向他的家屬致上沉痛哀悼。」
達賴喇嘛分別於1997、2001、2009年3度訪問台灣，第2次來台灣時，時任總統陳水扁在總統府接見，而達賴喇嘛也有拜會已卸任的前總統李登輝，讚揚李登輝為台灣富強和自由做出巨大貢獻，當時李登輝辦公室亦稱，希望達賴喇嘛常訪台，而達賴喇嘛先前慶祝85歲生日，也表達希望訪台的意願。
