終結美軍參與的區域戰爭
拜登2017年在《紐約時報》投書寫道：「過去45年的全球事務經驗中，我觀察到1個簡單事實：美國能夠領導全球不單是因國力，還有我們的榜樣。」不過美國在許多領域無法獨自達到目標，因此維繫聯盟是拜登的外交政策之一，且他2019年7月在紐約市立大學（CUNY）的外交政策演說稱：「美國的安全、繁榮和生活之道，需要強健的聯盟網，以及盟邦與美國同心協力。」
The only politician that I would want next to me in a foxhole is Joe Biden
— Ted Corcoran (Red T Raccoon) (@RedTRaccoon) September 14, 2017
Joe Biden: Reclaiming America’s Values
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「他會打造自由世界」，拜登的前幕僚向《Vox》表示，拜登的策略像是「同心圓」，其中包含疫情、中國、氣候變遷等議題，但盟友是共同圓心，而這也是拜登一有機會，就抨擊川普把美國盟邦推走。他也在2019年7月的演說中強調，上任第1年會與民主盟邦舉行峰會，「讓強大的民主力量重回世界舞台」。另外，讓美國過去參與的戰爭劃下句點，也是拜登的外交要務。
伊朗、北韓、俄羅斯核問題待解
拜登先前告訴《紐約時報》，會在第1任期內把駐阿富汗美軍撤回國，剩餘駐軍則專注於反恐，但拜登必須先強化阿富汗政府、弱化「神學士」（Taliban），才可能達成永久停火協議。他也想讓美國脫離葉門內戰，並在2019年11月的民主黨初選辯論會時說，會停止賣設備給沙烏地阿拉伯，「他們殺害孩童、無辜百姓，他們要為此承擔責任」。
「我們會用武力保護我們的利益，但那是最後手段」，拜登的前幕僚告訴《Vox》，拜登對於美國領導聯盟打擊恐怖組織「伊斯蘭國」（IS）感到「非常驕傲」，他深信這對抗威脅的正確行為，除非迫不得已，不然不想要再有戰事。此外，核武也是拜登會面對的難題，而川普退出歐巴馬政府達成的《伊朗核協議》，拜登前外交幕僚告訴《Vox》，解決伊朗核問題會是拜登「優先任務」。
《Vox》稱，拜登政府會先「展開重新加入協議的多邊協商」，再與歐盟合作「推動討論區域問題的進一步會談」。至於北韓核問題，拜登則會回到美國慣有做法，不與北韓領導人金正恩進行無條件會面，且加大對北韓的制裁，促使北韓認真看待去核。美國與俄羅斯簽訂的《新削減戰略武器條約》（New START）將於2021年2月到期，若拜登成功當選，該條約效期可望延長至2026年。
