中國外交部長王毅24日展開為期兩天的訪日行程，除了拜會外務大臣茂木敏充之外，25日則與日本首相菅義偉、官房長官加藤勝信舉行會談。王毅的日本行是菅義偉上台後的首次中日高級別會晤，雙方也一再強調兩國關係對區域和平的重要性。雖然中日之間對於釣魚台（尖閣諸島）的主權爭議仍互不讓步，但雙方同意建立「海空聯絡機制」避免偶發衝突，便利商務旅行的中日「快捷通道」也將於30日正式啟動。
日本外相茂木敏充20日證實中國外長王毅將在11月24、25日訪日，期間除了舉行外長會談，也將與今年9月才上任的日本首相菅義偉會晤，預期就新冠疫情與恢復經濟交換意見。由於上次中方高官訪日已是今年2月（中央政治局委員楊潔篪），原本中國國家主席習近平4月要對日本進行國事訪問，但新冠疫情擴大後，中日之間外交互訪活動幾乎全部停滯，因此茂木表示「兩國之間存在各種未決事項。通過高級別會談逐一解決這些事項非常重要」。
24日王毅先與外務大臣茂木敏充進行會談，兩人分就東海島嶼爭議、貿易問題、新冠疫情、香港新疆問題交換意見，不過並未討論到習近平何時恢復對日國事訪問。中日外長同意，兩國因為新冠疫情中斷的商務旅行將在30日恢復，也就是中方取消對日本商人入境隔離14天的「中日快捷通道」。兩人對於釣魚台列嶼（尖閣諸島、釣魚島）的主權爭議雖無共識，不過雙方確認將設立防衛當局的「海空聯絡機制」避免偶發衝突。
王毅25日與官房長官加藤勝信、日相菅義偉在首相官邸先後舉行會談，加藤勝信除了表示日中作為負責任大國應當建立穩定關係，為區域和國際社會作出積極貢獻，也再次強調對中方公務船侵入尖閣諸島周邊海域的擔憂，希望中國方面採取前瞻立場、做出正面回應；對於剝奪立法會民主派議員資格的香港情勢，也表示會持續加以關注。
菅義偉發言時除了表示「穩定的日中關係不僅對兩國，對國際社會而言也十分重要，希望共同負起責任」，他也談及尖閣諸島的相關問題，希望中方盡快撤銷對日產食品的進口限制。王毅則重申中日關係近年「重回正軌」，雙方應當共同珍惜此一良好局面、持續加強溝通協調，確保兩國關係始終沿著正確軌道健康發展。他也跟王毅一同確認，日中兩國將為明年夏季東京奧運會與2022北京冬奧攜手合作。
《美國之音》指出，菅義偉上台後，一直避免像美國那樣以嚴厲措辭抨擊中國，不過菅義偉依舊透過加強與澳洲、越南、印尼等亞太國家的關係來對中國進行抵制。由於川普政府對中國採取壓制圍堵的敵對政策，北京不得不主動尋求與日本改善關係，不過釣魚台的主權之爭依舊讓這兩個國家互不相讓，王毅在日本也一再「誓言堅決捍衛中國主權」。但中日之間還是對恢復商務旅行等實際事項做出良好互動，中國也成為新加坡、南韓、越南之後，第四個與日本恢復商務旅行的國家，中日雙方也同意繼續推動中日韓三方自貿談判。
王毅在結束日本行之後，26日將轉往南韓進行為期三天的訪問。南韓總統文在寅26日將在青瓦台接見王毅。根據韓聯社報導，兩人將就習近平訪韓、韓中日領導人會議、中美關係等議題進行交流。文在寅和王毅可能也會討論朝鮮半島局勢，就實現朝鮮半島無核化、構建永久和平機制的方案交換意見。習近平今年原本也要訪問南韓，但因疫情持續擴散，包括習近平訪韓與韓中日領導人會議今年是否還能成行，目前仍是未知數。
