美國前國務卿龐畢歐1月卸任前表示，解除國務院過去數十年與台灣往來的內規限制，時任美國駐荷蘭大使胡克斯特拉隨即和台灣駐荷蘭代表陳欣新會面，而在新總統拜登上任後，美國駐外使節持續和台灣同級人員會晤，英國《金融時報》30日稱，拜登政府準備發布新的對台交往準則，讓美台外交人員更易互動。
「過去數十年，國務院設制複雜的內部限制，規定我們的外交人員、公務人員和其他官員，與台灣同級人員的互動往來」，龐畢歐（Mike Pompeo）1月9日直言，「美國政府單方面採取這些限制，以討好中國共產黨，但不會再這樣了。我今天宣布，解除所有自我施加的限制」，包括依據準則設定的外交指南和手冊。
由於龐畢歐是在拜登政府上台前11天宣布解除限制，外界都在觀察拜登政府是否會延續此政策，結果美國駐馬賽總領事葛洛爾（Kristen K. Grauer）、駐日本代辦楊舟（Joseph Young）、駐智利代辦葛倫（Richard Glenn）分別與台灣駐駐普羅旺斯辦事處處長辛繼志、駐日本代表謝長廷、駐智利代表劉聿綺會面。
拜登延續美台使節互動
《金融時報》引述消息指出，拜登政府決定維持川普時期放寬的限制，且準備發布新準則，鼓勵美國和台灣雙方的外交人員互動，「美台外交人員之間的往來限制...... 會消失」，而拜登政府此舉顯示，對中國的態度更加強硬，且關切中國故意挑戰進犯台灣。
美國國務卿布林肯（Antony Blinken）1月19日在聯邦參議院外交委員會聽證會上被問及龐畢歐解除限制一事，當時他僅稱，期盼與台灣有更多往來，但也表明「會謹慎檢視《台灣保證法》（Taiwan Assurance Act）規定...... 確保我們履行法規，尋求更多互動空間...... 我們強力支持對台灣的承諾」。
This week, I welcomed @taiwan_in_japan’s Frank Hsieh to the Ambassador's Residence to discuss our shared priorities across a wide range of topics, including our vision for regional stability, economic prosperity, and stronger people-to-people ties. pic.twitter.com/hlS4FAMIa2
— ジョセフ・M・ヤング 駐日米国臨時代理大使 (@USAmbJapan) March 4, 2021
對台交往準則（Guidelines on the Relationship with Taiwan）在1979年就存在，而我國駐美代表處2015年在屬於我國資產的美國國定古蹟、過去做為我國駐美大使官邸的「雙橡園」（Twin Oaks）舉行元旦升旗典禮，當時美國面對中國抗議，使得該準則浮上檯面。
跨黨派支持鬆綁往來限制
台灣一直希望美國鬆綁這些限制，且對於解除限制，美國內部是跨黨派共識，網路新聞雜誌《外交家》總編輯夏舒（Shannon Tiezzi）直言：「雖然（宣布）時間點出乎意料，但宣布此事本身較不令人意外，因為這項決定建立在先前獲得美國國會跨黨派支持的法案之上。」
