最後金帳汗國在西元1396年遭遇帖木兒汗國的入侵，雖然沒有讓帖木兒汗國得逞，但國家衰弱已經不可挽回。
西元1472年起莫斯科大公國抗稅，金帳汗國大汗阿合馬出兵討伐莫斯科大公國，結果戰敗，1480年阿合馬大汗再度率軍攻打莫斯科再度失敗，並死於內亂，莫斯科公國自此獨立，不再受蒙古人的管轄。
俄羅斯沙皇國的成立
西元1547年從留里克王朝一脈相承的莫斯科公國正式改名為「俄羅斯沙皇國」，大公伊凡四世（Ivan the Terrible）加冕為沙皇。沙皇（Tzar）在俄語中就是「凱撒」的意思，俄羅斯人使用這個名稱，表明他們是繼承在西元1453年被鄂圖曼土耳其滅國的「拜占庭東羅馬帝國」的法統。羅馬城是第一羅馬，拜占庭是第二羅馬，莫斯科就是第三羅馬，所以他們也用「凱撒Tzar」稱呼自己的皇帝。俄羅斯沙皇國就是要在宗教上、文化上、法統上，全面地繼承拜占庭帝國。
沙俄的前身莫斯科公國作為金帳汗國統治300年的屬國，完全承襲了蒙古人對領土的喜愛與渴求。伊凡四世（又號恐怖伊凡）與繼任人一步步將金帳汗國及由金帳汗國衍生出的大帳汗國、克里米亞汗國、阿斯特拉罕汗國、喀山汗國、西伯利亞汗國等突厥系王國逐一消滅併吞，並進而拿下整個西伯利亞一直到堪察加半島、白令海峽與整個阿拉斯加。
這個對土地無止盡的渴求是遊牧民族的天性，對游牧民族而言，永遠不會有嫌多的牧場，土地越多越好，越多土地代表養得起越多的羊群、牛群與馬群，就是越富有的象徵。農耕民族就絕不可能這樣無止盡的擴張下去，必須計算經營盈虧成本與人力是否充足。
斯特羅加諾夫家族協助沙俄擴張至太平洋岸
在俄羅斯從西元1533年到1894年間向東方西伯利亞的大擴張行動中，沙皇伊凡四世委託一個富有的開拓者家族「斯特羅加諾夫家族」（Stroganov family）為沙俄向東征服的任務效力。
伊凡四世封賞給斯特羅加諾夫家族在烏拉爾山以東建立城鎮與堡壘，招募士兵與哥薩克的權力。西元1579年斯特羅加諾夫家族召募了一支哥薩克部隊，並於西元1581年出征擊破了西伯利亞汗國的軍隊，最後西元1598年沙俄征服了西伯利亞汗國。
斯特羅加諾夫家族在征服西伯利亞汗國後，繼續向東擴張，西元1630-1640年時已將沙俄勢力突破葉尼塞河，到達勒拿河、楚科奇半島與鄂霍次克海，已經打到了太平洋濱，拿下西伯利亞整塊苦寒少人居住的大陸。
在西方與波蘭烏克蘭的糾葛
莫斯科在蒙古人西征入侵基輔羅斯的時代，只是羅斯諸公國中的一個小鎮而已，是諾夫哥羅德大公亞歷山大．涅夫斯基（Alexander Nevsky）的幼子丹尼爾．亞歷山德羅維奇（Daniel of Moscow）所建立的小城邦國家。後來開始與周邊羅斯諸公國競爭地盤而陷入交戰。金帳汗國統治下的羅斯諸公國，彼此間也是處於競爭與相互傾軋、戰爭衝突頻仍的狀態。
